Новый подход, позволяющий Personal Robot 2 (PR2) стирать и складывать одежду, представляет собой прорыв в робототехнике
Стирка может быть утомительной задачей. Вскоре робот Personal Robot 2 (PR2) из лаборатории Willow Garage сможет сделать это за вас. Автомат уже умеет находить, стирать и складывать одежду.
Группа исследователей из Университета Беркли в США под руководством Сиддхарта Шриваставы наделила робота стоимостью 280 000 долларов новыми навыками стирки. Разрабатываемая с 2010 года, система также способна выполнять другие задачи, такие как приготовление кофе, игра в бильярд и уборка стола.
Персональный робот 2 добился больших успехов, так как большинство роботов могут функционировать только в строго структурированных контекстах, на твердых объектах, форма которых предсказуема. Одежда, меняющая свой внешний вид и фактуру, представляет собой большой вызов.
Техническая инновация команды - это новый подход, основанный на компьютерном зрении, который определяет ключевые точки на ткани, чтобы робот мог ее идентифицировать. Этот подход очень эффективен, поскольку он опирается исключительно на геометрические признаки, которые можно расшифровать даже при изменении внешнего вида и текстуры объекта.
Новый прорыв может позволить специалистам по робототехнике справляться с другими ситуациями, в которых системы искусственного интеллекта должны действовать в условиях определенной степени неопределенности, например, в случае исследования космоса или поисковых операций и выкупа.