С тех пор, как около двух лет назад я начал работать с 3DPI, я читал о многочисленных проектах, направленных на расширение возможностей настольных 3D-принтеров для выполнения новых задач, таких как фрезерование, сканирование и захват (выбор?) -и-размещение (?). Некоторые из них отошли на задний план отрасли, в то время как другие добились большего прогресса. Известные примеры включают гибридный 3D-сканирующий, печатающий и фрезерный станок Fabtotum, на который недавно начали принимать предварительные заказы, и 3D-принтер ZeGo, который произвел впечатление на президента США, когда он посетил хакерское пространство Питтсбурга. На Kickstarter появился новый проект, который надеется продвинуть этот многофункциональный подход еще дальше, создав машину, которая потенциально может быть умнее и способнее, чем ее аналоги.
FLX. ARM - это недорогой роботизированный манипулятор, который представляет собой сочетание 3D-принтера, фрезерного станка и робота-манипулятора с расширенными функциями, граничащими с самосознанием. Возможно, самосознание зашло слишком далеко, но FLX. ARM полагается на определенное сенсорное оборудование и программное обеспечение для улучшения контроля качества производимых изделий. Но прежде чем мы углубимся в это, давайте взглянем на его общий дизайн.
Создатели FLX. ARM. S16. Z8 (числа, которые скоро обретут смысл), Flux Integration LLC, описывают свою машину как шарнирную роботизированную руку с селективным соответствием (SCARA), роботизированную руку, которая жестко удерживается на оси X-Y с помощью дополнительного привода, обеспечивающего движение вверх и вниз по оси Z. Flux Integration разработала машину с большей рабочей зоной, чем у других 3D-принтеров, поскольку манипулятор робота имеет досягаемость 16 дюймов по оси XY и может перемещаться на 8 дюймов по оси Z (S16. Z8).
Благодаря модульным компонентам пользователи могут переключать инструментальные головки FLX. ARM для выполнения ряда задач. В модуле 3D-принтера используется цельнометаллический горячий конец E3D с приводом нити Боудена для печати слоев толщиной до 100 микрон. Легкая фрезерная головка, оснащенная вращающимся инструментом Proxxon IBS/E, дает FLX возможность фрезеровать некоторые виды древесины, металлов, пластмасс, пенопласта, воска и т. д. Головка захвата и установки SMT использует вакуумный насос для перемещения компонентов, и Flux Integration сообщает, что они работают над системой технического зрения и дозатором паяльной пасты для потенциального производства электронных компонентов. Наконец, они также разработали 2-дюймовый наконечник зонда для точного измерения.
FLX. ARM является результатом четырехлетней работы инженера-программиста и инженера-электрика Джошуа Хекмана и его команды. И оно показывает. В FLX. ARM есть функции, которые не реализованы в других гибридных машинах и настольных 3D-принтерах, - это управление с обратной связью. Как поясняет кампания KS, большинство недорогих 3D-принтеров создают объекты на основе расчетов в своем программном обеспечении (нанести пластик сюда, переместить сюда, налить больше пластика и т. д.), а не в условиях реального мира. Таким образом, если во время печати что-то пойдет не так, машина этого не заметит и продолжит заниматься своими неаккуратными делами. FLX. ARM использует оптические энкодеры со сверхвысоким разрешением для обеспечения обратной связи с программным обеспечением FLX. IDE компании, чтобы обеспечить повторяемость до 0,001 дюйма (0,025 мм).
Программное обеспечение FLX. IDE и аппаратное обеспечение FLX. CTL являются основой машины FLX. ARM. Основанный на облаке, FLX. IDE может работать с моделями CAD и CAM, но также включает в себя моделирование управления станком и визуализацию траектории движения инструмента, а также возможность планирования компоновки печатной платы. FLX. CTL позволяет программному обеспечению взаимодействовать с FLX. ARM, а также с другими станками с ЧПУ и автоматикой. Все эти сложные функции позволили Flux Integration получить грант от Технологического института штата Мэн на запуск своей системы в 2013 году. 799, не включая рабочие пластины, инструментальные головки и доставку. Кампания KS указывает, что «недорогие высокоточные роботы-манипуляторы могут стоить в среднем от 10 до 40 тысяч долларов». Они считают, что могут продавать свои FLX. ARM по такой низкой цене благодаря готовым деталям, которые они использовали для создания своих роботизированных соединений, а также благодаря автоматизации производства и калибровки своих устройств.
Я был в восторге от этих гибридных машин и раньше, поскольку они сигнализируют об утопическом будущем домашнего производства, но я также учусь сдерживать волнение, поскольку я видел, что другие Kickstarters предлагают больше, чем они могу доставить. Однако похоже, что Flux приложил немало усилий для создания своей машины, и я надеюсь, что с рабочим прототипом FLX. ARM - это начало той мечты, которую я так долго ждал.