Я не буду заходить так далеко, чтобы называть это 3D-принтером для ферм, но стремительное развитие настольной 3D-печати повысило осведомленность о классической технологии ЧПУ, так что новое поколение новаторов применяет эту технологию в уникальные способы. FarmBot - одна из новейших разработок, использующая те же принципы, что и 3D-принтер или фрезерный станок с ЧПУ, для посадки и сбора урожая.
Возьмите простой 3D-принтер RepRap с направляющими и порталом, изготовленным из профилей с V-образными пазами, и замените печатающую головку любым количеством сельскохозяйственных инструментов. Примеры, предложенные создателем FarmBot Рори Лэндоном Аронсоном, включают: инжектор семян, насадку для полива/удобрений/пестицидов, почвообрабатывающее орудие, плуг, резак/измельчитель, диск, горелку, комбайн/уборочный комбайн и роботизированную машину. рука для сбора урожая. Затем раздуйте этот принтер до размера данного участка земли и приступайте к работе. Аронсон описывает свою машину, для которой он провел серьезные исследования и планирование, но еще не построил ее, следующим образом:
В аппаратном обеспечении FarmBot используются линейные направляющие в направлениях X, Y и Z, которые позволяют точно размещать такие инструменты, как плуги, семенные инжекторы, поливочные форсунки и датчики, и использовать их на растениях и почве.. Вся система имеет цифровое управление и, таким образом, полностью автоматизирована от посева семян до сбора урожая. Аппаратное обеспечение спроектировано так, чтобы быть простым, масштабируемым и поддающимся взлому. Используя веб-пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом, пользователь может графически спроектировать свою ферму в соответствии с желаемыми спецификациями и загрузить код числового управления в оборудование. Другие функции программного обеспечения включают хранение карт данных и управление ими, систему поддержки принятия решений для облегчения проектирования ферм на основе данных, доступ к открытому хранилищу данных и аналитику корпоративного класса.
Аронсон, окончивший Калифорнийский Политехнический институт по специальности «Инженер-механик», считает, что эта машина обеспечивает многочисленные преимущества по сравнению с существующими сельскохозяйственными системами. С помощью универсальной машины, управляемой компьютером, фермеры смогут сажать и размещать свои культуры с машинной точностью и оптимизировать количество воды, питательных веществ и пестицидов, получаемых каждым растением. В конечном итоге FarmBot будет оснащен следующими датчиками для обеспечения непрерывной обратной связи с FarmBot для динамического ухода: измеритель влажности, термометр, дождемер, психрометр для влажности, анемометр для ветра, датчик pH, измеритель падающего света, компьютерное зрение, гиперспектральный датчик. визуализация и масс-спектрометр. Затем машина будет полностью автоматизирована, работая 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, чтобы отсеивать плохие урожаи и ухаживать за хорошими.
Инженер начинает свою Белую книгу FarmBot с предположения, что глобальная нехватка продовольствия и мировой голод могут быть решены с помощью технологии. Он надеется, что, поскольку FarmBot имеет открытый исходный код и работает на недорогой электронике, такой как Arduino Mega и Ramps Stepper Shield, любой сможет собрать такую машину на небольшом участке земли и начать производить еду на месте. Аронсон утверждает:
Масштабируемость FarmBot позволяет любому, у кого есть доступ к компьютеру и двору, участку земли или даже крыше, установить и использовать FarmBot. Благодаря открытому доступу к технологии, а также проектированию, обеспечивающему простоту, возможность взлома, доступность и доступность, FarmBot снизит барьер для среднего человека в выращивании продуктов питания. В идеале для установки и эксплуатации FarmBot никогда не потребуются сельскохозяйственные знания и специальные навыки.
Делая выбор в пользу доступности продуктов питания, FarmBot поможет демократизировать производство продуктов питания, вернув людям силу еды. Практика производства продуктов питания, доступность и цены больше не будут определяться производителями продуктов питания, правительством или экономикой.
Я не уверен, что нет других, менее технологичных способов борьбы с голодом в мире, таких как международные программы социального обеспечения, которые перенаправляют пищу, которая в противном случае выбрасывалась потребителями из стран первого мира, тем, кто в ней нуждается, или более эгалитарные экономической системы, но его машина представляет собой возможный прогресс в сельском хозяйстве.
Я также не очень знаком с современными сельскохозяйственными технологиями; однако, глядя на роботов Harvest Automation, кажется, что системы массового производства, подобные FarmBot, будут дорогими, поскольку роботы Harvest стоят от 25 до 50 тысяч долларов, и это гораздо меньшие машины, которые перемещают урожай ряд за рядом. По оценкам Аронсона, предоставив подробную спецификацию, что FarmBot в его самой базовой форме с шириной 1,5 м, длиной 3 м и высотой 0,5 м будет стоить 1301 доллар. В его спецификации я не вижу никаких цен на сложные датчики или различные инструментальные головки, на которые он надеется, но это только начало.
Даже если такая система не может поддерживать низкую стоимость, интеллектуальная система обратной связи данных может поддерживать более устойчивый метод ухода за посевами. Как только система будет усовершенствована, неопытные фермеры смогут выращивать себе еду способом, предложенным Аронсоном. Судя по официальному документу, FarmBot в какой-то момент попытается запуститься на Kickstarter. На данный момент у него есть другой проект на краудфандинговом сайте под названием OpenFarm, «Википедия для сельского хозяйства и садоводства». Посмотрите видео на Kickstarter ниже: