Cheetah III перерабатывается как коммерчески жизнеспособный робот для работы в уязвимых средах аварийного реагирования
Жан-Жак ДеЛисль, писатель
Обычно роботы, занимающие рабочие места у людей, изображаются как плохие вещи, но если ваша работа заключается в том, чтобы столкнуться с ядерным реактором во время кризиса, вы можете по-разному относиться к ситуации. Cheetah III, робот, созданный Департаментом биотехнологической лаборатории MIT, основанный на предыдущих моделях Cheetah университета, имеет несколько уникальных обновлений. Под руководством доцента Sangbae Kim этот кошачий робот строится для работы в неблагоприятных средах аварийного реагирования.
Робот Cheetah II, предшественник робота Cheetah III. Источник изображения: MIT.
По словам Кима, предшественник робота, Cheetah II, был ориентирован на высокоскоростную локомоцию и гибкие прыжки, но не был предназначен для выполнения других задач. «С Cheetah III мы прикладываем много практических требований к дизайну, чтобы он мог быть всесторонним игроком», - сказала Ким. «Он может делать высокоскоростное движение и мощные действия, но он также может быть очень точным». Робот примерно размером с большую собаку, может работать на четырех сочлененных ногах до 6, 4 м в секунду и прыгать на высоту 60 см.
В предыдущих конструкциях четверных роботов использовались гидравлические приводы с высоким крутящим моментом. Эти мощные приводы необходимы для функционирования таких роботов из-за большого количества силы, требуемой для движения с четырьмя ногами. Cheetah III не использует гидравлические приводы для достижения этих высоких уровней крутящего момента, но вместо этого полагается на электрические приводы, которые предназначены для подражания артикуляции мышц животного. Эти приводы намного эффективнее, чем их гидравлические коллеги, а также обеспечивают более высокие скорости с использованием 12 электродвигателей. Электродвигатели могут артикулировать конечности с точностью до 12 градусов свободы передвижения, что значительно больше, чем у гидравлических двигателей. Cheetah III также может использовать высокий крутящий момент, чтобы открывать тяжелые двери или подниматься по лестнице на высоких скоростях.
Технология все еще разрабатывается, но шансы на то, что в будущем появятся свидетели роботов ЕМТ или пожарных в будущем, вероятнее всего. Создатели Cheetah III считают, что он может даже стать жизнеспособным агентом для развертывания на электростанциях, прошедших радиационную утечку через несколько лет. В течение 10 лет он мог бы выполнять более сложные задачи, такие как извлечение опасных материалов с электростанции или закрытие клапана в зоне, недоступной людям. Вполне возможно, что в течение ближайших нескольких десятилетий роботизированные животные, подобные первым, могут даже заменить пожарных или спасателей, которые должны работать в опасных зонах. Возможно, будущее не будет заполнено роботами-убийцами, а скорее роботами, которые предназначены для спасения человеческих жизней, не рискуя жизнью других людей.