Рассказывая о сближении 3D-печати и музыки, я наткнулся на эту работу мастера по 3D-печати инструментов Олафа Дигеля, которая не сочеталась с остальными его разработками. Если музыка - это 3D-печать, а 3D-печать - это музыка, и все категории действительно смешиваются друг с другом, можно сказать, что последнее пополнение коллекции Дигеля - это инструмент. Так же, как цветок, диванная подушка или всенаправленный робот.
OddBot - это всенаправленный робот, оснащенный колесами Mecanum и предназначенный для 3D-печати на любом 3D-принтере. На сайте Дигеля объясняется происхождение и назначение колес меканума: «Колесо меканума, изобретенное шведским инженером Бенгтом Илоном в 1973 году, представляет собой специальное колесо с расположенными под углом роликами по периферии, которое позволяет транспортному средству двигаться боком, не меняя колеса. угол его колес. Если переднее колесо вращается в одном направлении, а заднее - в противоположном, получится боковое движение».
Вдохновлено Up! пользователь Джон Чан (он же Мэдокс), Дигель хотел создать образовательный проект с открытым исходным кодом, который почти любой мог бы распечатать в 3D. OddBot работает на любом микроконтроллере и серводвигателе, а Diegel использует микроконтроллер Infocast, сервоконтроллер Pololu Maestro 6 и батареи AA для питания. Дизайн оставляет место для дополнительных датчиков, если вы хотите, чтобы ваш OddBot лучше осознавал свое окружение. С помощью пользовательского веб-приложения OddBot вы можете начать управлять своим маленьким всенаправленным роботом во всех направлениях.
Все инструкции по сборке OddBot находятся на веб-сайте Diegel вместе с файлами.stl, спецификацией материалов и ссылкой на программное обеспечение. Не хватает только тебя!