Лестничная диаграмма ПЛК
Лестничная диаграмма имеет и продолжает оставаться традиционным способом представления электрических последовательностей операций.
Лестничные диаграммы и ПЛК (на фото: модульный программный контроллер Siemens SIMATIC S7-1500; кредит: Викимедиа)
Эти диаграммы представляют собой взаимосвязь полевых устройств таким образом, что активация или включение одного устройства будет включать другое устройство в соответствии с заранее определенной последовательностью событий.
На рисунке 1 показана простая электрическая лестничная диаграмма.
Рисунок 1 - Простая электрическая лестничная диаграмма
Первоначальные диаграммы лестниц были установлены для представления жестких логических схем, используемых для управления машинами или оборудованием. Благодаря широкому использованию в промышленности, они стали стандартным способом передачи управляющей информации от проектировщиков пользователям оборудования.
Поскольку программируемые контроллеры были введены, этот тип представления схемы был также желательным, поскольку он был прост в использовании и интерпретации и был широко принят в промышленности.
Программируемые контроллеры могут реализовать все «старые» схемы лестничной диаграммы и многое другое. Их цель состоит в том, чтобы выполнять эти контрольные операции более надежным образом по более низкой цене.
ПЛК реализует в своем процессоре все старые аппаратные соединения, используя свои программные инструкции. Это достигается с помощью знакомых лестничных диаграмм способом, прозрачным для инженера или программиста. Знание работы ПЛК, сканирования и программирования команд имеет жизненно важное значение для правильной реализации системы управления.
На рисунке 2 показано преобразование ПЛК простой схемы, показанной на рисунке 1, в формат ПЛК. Обратите внимание, что «реальные» полевые устройства ввода / вывода подключены к входным и выходным интерфейсам, в то время как лестничная программа реализована способом, аналогичным аппаратной, внутри программируемого контроллера (т. Е. Программным обеспечением внутри ЦП ПЛК вместо проводной связи в панель).
Как упоминалось ранее, CPU считывает состояние входов, активирует соответствующий элемент схемы в соответствии с программой и управляет реальным устройством вывода через выходные интерфейсы.
Рисунок 2 - Реализация ПЛК на рисунке 1
Как вы увидите ниже, каждая инструкция представлена внутри ПЛК ссылочным адресом, буквенно-цифровым значением, по которому каждое устройство известно в программе ПЛК. Например, кнопка PB1 отображается внутри ПЛК под именем PB1 (обозначена сверху символа команды), а также для других устройств, показанных на рисунке 2.
Эти инструкции представлены здесь, для простоты, с теми же именами устройств и команд. Пример 1-1 иллюстрирует сходство в работе между проводными и ПЛК-схемами.
Пример 1
В проводной схеме, показанной на рисунке 1, пилот-сигнал PL включается, если конечный выключатель LS1 закрывается и если либо кнопка PB1, либо концевой выключатель LS2 закрывается. В цепи ПЛК такая же серия событий приведет к включению пилот-сигнала, подключенного к выходному модулю, для включения.
Обратите внимание, что в схеме ПЛК на рисунке 2 внутреннее представление контактов обеспечивает эквивалентную логику мощности в качестве проводной схемы, когда указанное устройство ввода поля закрывается или толкается. Настроить схематичные схемы и схемы реализации ПЛК для схемы на рисунке 1, иллюстрирующие конфигурации входов, которые будут включать PL ON.
Решение
На рисунке 3 показаны несколько возможных конфигураций схемы на рисунке 1. Выделенные синие линии указывают на то, что в этой точке соединения присутствует питание, а также способ программирования или мониторинга устройства в цепи ПЛК.
Последние две конфигурации на рисунке 3 являются единственными, которые будут включать PL ON.
Рисунок 3 - Возможные конфигурации входов и соответствующих выходов
Ссылка // Программируемые контроллеры - теория и реализация Л. А. Брайана