The Flextensor является одним из последних дополнений к линейке протезов для 3D-печати, созданных e-NABLE, сетью увлеченных волонтеров, использующих 3D-печать, чтобы протянуть миру руку помощи. особенность нового дополнения к этому растущему ассортименту основных живых, позволяющих вести образ жизни 3D-печатных деталей от e_NABLE заключается в том, что этой роботизированной руке действительно требуется запястье, чтобы направлять усилие, чтобы поднять атрибуты, поскольку этот все более отточенный дизайн набора современных искусственных частей тела устраняет необходимость в резинках.
Питер Бинкли (profbink) - один из самых активных дизайнеров в сообществе e-NABLE. Питер является создателем The Ody Hand и The Talon Hand, последний из которых доступен вплоть до версии 2.6. На данный момент это два самых успешных проекта, созданных с помощью e-NABLE. Теперь Бинкли делает шаг вперед со своим следующим серьезным продвижением к растущему ассортименту вспомогательных устройств.
Постоянным читателям в кругах 3D-печати общеизвестно, что e-NABLE изначально был вдохновлен двумя незнакомцами, находящимися на расстоянии десяти тысяч миль друг от друга. Один, бутафор из Соединенных Штатов, а другой плотник из Южной Африки, которые собрались вместе, чтобы создать протез руки для маленького ребенка в Южной Африке, который затем сделал более смелый и красивый альтруистический жест, чтобы передать планы на руку бесплатно. То, что начиналось как создание чего-то для нуждающегося ребенка, переросло в движение семей, дизайнеров, родителей, инженеров, энтузиастов трехмерной печати и многих других.
e-NABLE Питер вспоминает: «Летом 2013 года мы с моим сыном Перегрином посмотрели видео Лиама, маленького мальчика, который родился без пальцев на одной руке, как и Перегрин. Он носил механическую 3D-печатную руку и использовал ее, чтобы поднимать предметы. Мы загрузили и распечатали манипулятор Snap-Pin Robohand и приспособили его к нему, вырезав и согнув пластиковые детали, а затем прикрепив их к кожаному башмаку и рукаву. Так началось наше путешествие со вспомогательными устройствами с открытым исходным кодом. Пальцы закрываются с помощью кабелей, которые проходят на передней стороне механических пальцев, и открываются с помощью резинок, которые проходят в каналах на задней стороне этих пальцев.
После того, как Перегрин надел и использовал свою новую руку, он начал вносить предложения по улучшению дизайна. Одним из его первых пожеланий после примерки руки было каким-то образом уменьшить или устранить сопротивление, когда он сжимает руку. Чтобы схватить что-то маленькое, требуется большое постоянное усилие, так как пять эластиков сопротивляются с высоким уровнем сопротивления, и это сопротивление увеличивается по мере того, как рука больше смыкается - проблема усугубляется в дальнейшем, поскольку большинство эластиков быстро изнашиваются, особенно под воздействием стресса. Поскольку эластичные материалы теряют свою упругость, их необходимо укорачивать, чтобы эффективно раскрыть руку: что увеличивает проблему линейного сопротивления и уменьшает расстояние растяжения до того, как резинка достигнет нижнего предела. Я начал искать способы уменьшить или устранить сопротивление..”
При значительной экономической эффективности, до 50 долларов США (e_NABLE) по сравнению с 50 000 долларов США (традиционные протезы): еще большее значение имеют возможность вести образ жизни, улучшать качество жизни и общее самочувствие для хорошего здоровья. Flextensor еще больше сокращает количество компонентов, необходимых для изготовления качественного протеза, в том числе полностью устраняет требования к эластичности. Питер говорит: «…Механическое решение, которое полностью устраняет сопротивление упругости. В начале ноября 2013 года, после обмена идеями, я набросал на листе бумаги механическое устройство. По мере того, как идея формировалась, мне пришло в голову, что такой аппарат будет лучше с терапевтической точки зрения, так как пользователь работает и сгибателями, и разгибателями запястья. Разгибатель все еще был слишком сложным… крепление через то же отверстие. Затем я соединил разгибательный блок с шарниром, чтобы еще больше упростить конструкцию».
The Flextensor пополняет все более впечатляющую библиотеку файлов для 3D-печати в рамках проекта, который уже включает в себя: Зверь-киборг, Рука-коготь, Рука Одиссея, Рука второй степени, Замена пальца Оуэна и Рука без конечностей.. Ассортимент печатных протезов еще больше увеличится, если мы взглянем на MakerBot Thingiverse, всего около двадцати одного предмета. Люди занимаются дизайном и разрабатывают его.
Питер завершает: «Я очень доволен механикой, но мне нужно сосредоточиться на снижении профиля, чтобы сделать его более компактным. Я также планирую использовать натяжной блок вместо анкерного троса с установочным винтом, который я использовал. Затем мне нужно будет провести его стресс-тест и убедиться, что он выдержит интенсивное использование. В следующей версии я меняю название на Flextensor, так как он выполняет работу как сгибателя, так и разгибателя. наших очень талантливых друзей, чтобы они вложили немного энергии в эту систему расширения!»