ОКРИДЖ, Теннесси, 14 ноября 2002 г. - Исследователи из Окриджской национальной лаборатории разрабатывают робототехнику, которая может помочь в очистке мест захоронения опасных отходов, помогая при этом защитить людей от серьезных травм.
Телероботизированная манипуляционная система позволяет проводить работы по очистке удаленно из удаленного места, выполняя работы, которые в противном случае должны были бы выполняться людьми на месте.
Разработанная в рамках программы Robotics Crosscutting Министерства энергетики США, эта система может использоваться в будущем для очистки объектов с опасными отходами, находящихся под юрисдикцией Министерства энергетики, и может иметь дополнительное применение в будущем для различных задач по очистке.
Компактная консоль дистанционного управления, являющаяся интерфейсной частью системы, предоставляет оператору возможность манипулировать телероботом, выполняющим фактическую работу по очистке.
Он включает в себя четыре монитора для удаленного просмотра задач, два компьютера с графическим пользовательским интерфейсом на основе сенсорного экрана, компьютер управления телероботом и ручные контроллеры для управления роботом-манипулятором для выполнения задач по очистке.
Компактная консоль была разработана Министерством энергетики США специально для контроля затрат, связанных с развертыванием удаленных систем, при сохранении возможностей диспетчерской. Несколько компактных консолей использовались в Соединенных Штатах для различных задач по очистке. Компактный консольный компонент телероботизированной манипуляторной системы теперь можно приобрести в компании Agile Engineering of Knoxville.
Телеробототехника в системе сочетает в себе человеческий ввод (телеоперацию) и автоматизацию робототехники - следовательно, телеробототехнику - для выполнения задач по очистке. В настоящее время основное внимание уделяется плазменной резке металлоконструкций для демонтажа зараженного оборудования.
Тестирование оборудования происходит в то время, когда возрастает потребность в удаленных системах и робототехнике для очистки объектов Министерства энергетики.
ORNL - это многопрограммная научно-техническая лаборатория, управляемая UT-Battelle для Министерства энергетики.