К счастью, он пока не может открывать окна
Дрон - это тело для компьютера. Внутри своего электронного мозга движущееся судно сопоставляет входные данные от датчиков, таких как камеры, с движением, таким как вращение лопастей ротора. Тем более примечательно, что этот маленький автономный дрон, используя только бортовые компьютеры и камеру, может пролететь через узкую щель, ориентированную под углом 45 градусов, со скоростью более 10 миль в час.
Миниатюрный дрон, использующий только камеру и инерциальный измерительный блок. Это не первый робот, который пролетает через окна, но он делает это на высокой скорости, с минимальным оборудованием и не требует для этого внешних датчиков или источника питания. И он может даже летать под углом 90 градусов.
Дрон был собран Виджаем Кумаром из Пенсильванского университета и его лабораторией. Он почти полностью полагается на бортовую обработку, с одной небольшой деталью (местоположение препятствия), предоставленной исследователями заранее, хотя Кумар сказал IEEE Spectrum, что интеграция этого - следующий шаг развития.
Смотрите ниже: