Техническое руководство № 9 - Руководство по приводам управления движением
Введение
Данное руководство призвано дать пользователям обзор высокопроизводительных приводов и управления движением. Несмотря на то, что они написаны в простом стиле, чтобы сделать его актуальным для большинства приложений, читатели должны иметь базовое понимание технологии переменного тока, чтобы извлечь выгоду из этого руководства.
При рассмотрении приложения управления движением важно учитывать все элементы в системе, включая приводы, двигатели, компоненты механической передачи энергии, программное обеспечение и т. Д.
Высокопроизводительная система имеет одну или несколько из следующих характеристик:
- Высокая динамическая производительность
- Высокая точность задания и повторяемость
- Высокоточные функции движения
- Возможность запуска различных типов двигателей
Управление движением и контроль скорости
Стандартные приводы с переменной скоростью обычно управляют двигателем, задавая команду скорости. Обычно система не имеет обратной связи, а задание скорости - заданные скорости, от 0 до 10 вольт, 4-20 мА или полевая шина. При управлении движением всегда присутствует обратная связь с реальным положением.
Это сравнивается с эталонным значением, и разность корректируется непрерывно генератором профиля контроллера движения.
Позиционирование - хороший пример, который подчеркивает эту разницу. Если для позиционирования используется стандартный привод, двигатель обычно работает на высокой скорости, а затем замедляется до более низкой скорости и останавливается.
В качестве альтернативы привод может следовать за аналоговым сигналом. В любом случае, никакой контрольный профиль не соблюдается, сравнивается для ошибок или исправляется.
Это приводит к низкой точности. Точность может быть улучшена, если контроллер является высокопроизводительным контроллером движения, но в этом случае динамика и время выборки (как правило, несколько миллисекунд) стандартного привода становятся ограничивающими факторами.
| Заглавие: | Руководство по приводам управления движением - ABB |
| Формат: | |
| Размер: | 1, 32 МБ |
| Страницы: | 64 |
| Скачать: | Прямо здесь | Загрузить обновления | Получить технические статьи |
Техническое руководство № 9 - Руководство по приводам управления движением