Растущая потребность в точном и высокоскоростном управлении в робототехнике, 3D-печати и производстве
Toshiba представила три новых шаговых двигателя, которые стремятся революционизировать отрасль.
Во всех отраслях промышленности есть призыв к машинам, которые работают с низкой мощностью, но с точностью, стабильностью и высокоскоростным производством. От роботов с поддержкой AI до машин, которые могут дать нам трехмерное печатное сердце, эффективность, безусловно, является движущей силой. Люди и компании хотят оборудования с высокими возможностями, не жертвуя безопасностью или способностью.
Безопасность роботов в рабочей среде
Ассоциация производителей робототехники недавно объявила о партнерстве с администрацией безопасности и гигиены труда, которое имеет смысл, учитывая появление роботов в таких местах, как производство, логистика и выполнение, и даже сельское хозяйство. Роботы появляются повсюду - они делают нашу еду, строят наши части и обследуют нашу землю. Но делают ли они это безопасно »// www.zdnet.com/article/robots-are-coming-to-work-are-they-safe/"> ZDNet сообщает, что статистика, указывающая безопасность рабочего места на роботе, обнадеживает как в профессиональных роботах-службах (которые работают однонаправленно с людьми) и совместные роботы (которые выполняют работу в том же пространстве, что и люди).
С 1984 года было зарегистрировано только 38 несчастных случаев, связанных с роботом, 27 из которых привели к смерти сотрудника. В них задействованы только профессиональные сервисные роботы, и большинство из них произошло во время обслуживания. Бюро Труда сообщает, что в 2013 году, когда произошла последняя смерть, связанная с роботом, на рабочем месте погибло 4585 человек, что приводило к смерти, связанной с роботом, относительно редко. Чтобы предотвратить дальнейшие аварии, OSHA будет изучать и обеспечивать соблюдение стандартов безопасности в условиях работы человека и робота.
В совместных ситуациях робота (также называемых «коботами») роботы полагаются на датчики близости и силы, а также 3D-камеры и LiDAR для взаимодействия с людьми без инцидентов. Они состоят из легких рычагов манипулятора и конечных эффекторов, которые уменьшают риск получения травмы. Они очень точные, стабильные и контролируемые, что помогает как безопасности, так и функциональности, поэтому их способность работать хорошо имеет первостепенное значение. Cobots уже можно найти на производственных объектах по всему миру.
Изображение предоставлено Pixabay
3D-принтеры для медицинских устройств
В то время как 3D-принтеры давно создали свое место в сфере технологий, они начинают доказывать свою полезность в медицине. Теперь можно печатать медицинские устройства, которые являются сложными, настраиваемыми и универсальными.
3D-печатные имплантаты и устройства имеют потенциал для революционизирования отрасли, тем более что они позволяют недорогостоящую настройку в отличие от своих металлических и керамических аналогов. Они также предлагают точную визуализацию 3D-файлов и могут даже служить в качестве запасных лесов для пористой замены костей, что обеспечивает большую стабильность с течением времени. Конечно, для этого требуются машины, которые работают эффективно и с высокой степенью точности.
Изображение предоставлено Pixabay
Возможность улучшения
Toshiba недавно объявила о введении трех новых драйверов шагового двигателя, которые обнаруживают чрезмерную нагрузку на двигатель и автоматически регулируют мощность двигателя для обеспечения этой нагрузки. TB67S249FTG, TB67S279FTG и TB67S289FTG позволяют двигателям двигаться очень быстро и с высокой точностью при различных нагрузках. Toshiba утверждает, что они минимизируют потребление энергии, тепловыделение и общие системные затраты.
В условиях, когда двигатели просят работать с нагрузками, более тяжелыми, чем они были разработаны, движение уменьшается, и двигатель может даже заглохнуть. Драйверы с шаговым двигателем стремятся избежать этого, управляя избыточным током, чтобы обеспечить допустимую рабочую нагрузку для менее идеальных условий. К сожалению, это приводит к неэффективности, высокой температуре, проблемам с надежностью и более высоким затратам. Другие решения добавляют датчики и микроконтроллеры, что увеличивает затраты, пространство на печатной плате и сложность дизайна.
Драйверы шагового двигателя Toshiba утверждают, что они впервые используют запатентованную технологию защиты от останова и активного усиления, которая контролирует крутящий момент двигателя и оптимизирует ток двигателя в зависимости от требований нагрузки без другого микроконтроллера.
«Такие приложения, как робототехника, точная обработка и трехмерная печать, требуют стабильного, точного и высокоскоростного управления. Низкие мощности, антиблокировочная и AGC-возможности этих новых продуктов контроллера шагового двигателя Toshiba снижают стоимость системы, повышают эффективность и повысить надежность системы для этих приложений », - говорит Алан Ли, старший менеджер по развитию бизнеса для продуктов управления двигателем в Toshiba.
TB67S249FTG поддерживает максимальное рабочее напряжение 50 вольт и потребляет максимальный ток 4, 5 А, в то время как TB67S289FTG и TB67S279FTG привод 3.0 и 2.0 ампер.