[Аса Уилсон] и его жена купили у Harbour Freight теплицу размером 10 на 12 футов, которая из-за своего местоположения потребовала серьезных изменений, что понятно, поскольку они находятся в Колорадо, на западном склоне Пайкс-Пика, где дуют ветры. сильный, а нормальный вегетационный период короткий. Собрав его на бетонном основании и добавив несколько стальных распорок, они приступили к работе над добавлением системы управления окружающей средой, основанной на Raspberry Pi. Читайте дальше, чтобы увидеть изменения, которые они сделали.
Контроллер вентилятора
Вентиляционное отверстие в крыше
Контроллер и привод вентиляции
В настоящее время Pi отслеживает один датчик температуры и относительной влажности. Основываясь на этом входе, Pi управляет двумя вытяжными вентиляторами, расположенными в противоположных углах у основания теплицы. Они регулируются скоростью с помощью специальной панели и используются для всасывания воздуха из вентиляционных отверстий на крыше. Третий, более крупный, колеблющийся вентилятор установлен возле крыши для циркуляции воздуха. Его скорость устанавливается вручную, но также включается и выключается Pi.
В крыше есть четыре вентиляционных отверстия, каждое из которых ранее открывалось вручную одной рукой, что позволяло вентиляционным отверстиям колебаться на ветру, а иногда даже закрываться. Они исправили эти проблемы, добавив самодельные вентиляционные контроллеры и мотор-редукторы в напечатанные на 3D-принтере корпуса. Эти двигатели управляют двумя рычагами, которые надежно удерживают обе стороны каждого вентиляционного отверстия, устраняя колебания.
Интересно, что Pi использовал свой выход RS-232 для связи со всеми пользовательскими контроллерами, но они столкнулись с проблемами, связанными с сопротивлением, добавляемым электрическими помехами. Чтобы исправить это, они добавили драйвер, который преобразуется в RS-485 перед отправкой сигнала дальше.
Вы можете увидеть результаты в описании на их страницах, и пока они выглядят многообещающе. Тем не менее, делается больше работы. Они добавляют термоконтроллер для мониторинга до 20 датчиков температуры в зоне выращивания и планируют установить до семи водяных клапанов. Но даже сейчас теплица далека от простой пластиковой оболочки, с которой они начинали.
В том же духе, что и автоматизация теплиц, обратите внимание на робота [Дэвида Дорхоута], который ходит с 30-галлонным баком и поливает растения. Существует также похожая система [Instrument Tek] для теплицы размером 10 x 10 футов на базе Arduino, которая, помимо управления вентилятором и поливом, также контролирует тепло и имеет беспроводную связь с удаленным ноутбуком.