ПЛК для управления скоростью двигателей переменного тока с VSD (на фото: три насоса 30HP с использованием соответствующих частотно-регулируемых приводов с байпасными контакторами). Панель 400V 3PH с 4 проводами 400A имеет систему управления на базе PLC с резервными поплавками и автономный три контроллера насоса и интринично безопасные барьеры для датчиков уровня; Кредит: dbcustomwiring.com)
Интерфейс привода переменного тока
Общее приложение ПЛК - это управление скоростью двигателей переменного тока с приводами переменной скорости (VS). Диаграмма на рисунке 1 показывает операторскую станцию, используемую для ручного управления приводом VS.
Программируемая реализация контроллера этой станции обеспечит автоматическое управление скоростью двигателя через аналоговый интерфейс путем изменения аналогового выходного напряжения (от 0 до 10 В постоянного тока) к приводу.
Операторская станция состоит из:
- потенциометр скорости (регулятор скорости),
- селектор прямого / обратного направления,
- переключатель запуска / толчкового режима и
- пуск и остановка кнопок.
Программа ПЛК будет содержать все эти входы, кроме потенциометра, который будет заменен аналоговым выходом.
Необходимые устройства ввода-вывода (то есть, кнопка пуска, кнопка останова, пробег / запуск и перемотка вперед / назад) будут добавлены в приложение и подключены к входным модулям, а не будут использованы компоненты операторской станции.
Программа ПЛК будет содержать логику запуска, остановки и блокировки команд прямого / обратного вызова.
Рисунок 1 - Операторская станция для привода с переменной скоростью
В таблице 1 показана таблица назначения адресов ввода-вывода для этого примера, а на рисунке 2 показана схема подключения от ПЛК к клеммной колодке привода VS (TB-1). Соединение использует контактный выходной интерфейс для переключения прямого / обратного сигнала, так как общий должен быть переключен.
Для включения привода терминал TB-1-6 должен получить 115 В переменного тока, чтобы включить внутреннее реле CR1. Блок клеммной колодки TB-1-8 подает питание на соединение L1 ПЛК, чтобы включить привод. Выход модуля (CR1) подключается к клемме TB-1-6. Сигнал 115 В переменного тока привода используется для управления скоростью двигателя, так что сигнал находится в той же схеме, что и привод, избегая возможности иметь разные притоки (L2) в приводе (общий пуск / стоп не совпадает с контроллер).
В этой конфигурации контакты перегрузки двигателя подключены к клеммам TB-1-9 и TB-1-10, которые являются соединением питания привода (L1) и интерфейсом L1 интерфейса выхода. Если происходит перегрузка, привод отключится, так как контакт CR1 привода не получит питание от выходного модуля.
Однако эта конфигурация не обеспечивает защиту от низкого напряжения, так как привод и двигатель запускаются сразу же после перегрузки и повторного включения перегрузок.
Для защиты от низкого напряжения вспомогательный контакт от привода CR1 в клемме TB-1-7 должен использоваться как вход в ПЛК, так что он замыкает цепь запуска / останова.
Таблица 1 - Назначение адреса ввода-вывода
Рисунок 2 - Схема подключения от ПЛК к клеммной колодке привода VS.
На рисунке 3 показана программа лестницы ПЛК, которая заменит станцию ручного оператора. Входы вперед и назад блокируются, поэтому только один из них может быть включен в любой момент времени (т. Е. Они являются взаимоисключающими).
Если выбрана настройка толчкового режима, двигатель будет работать на скорости, заданной аналоговым выходом, когда нажата кнопка пуска. Аналоговое выходное соединение просто позволяет включить выход при запуске накопителя. Регистр 4000 хранит значение в отсчетах для аналогового выхода на диск. Внутренний 1000, который используется при передаче блока, указывает на завершение инструкции.
Иногда для привода VS требуется возможность запуска под автоматическим или ручным управлением (AUTO / MAN). Для реализации этого двойного контроля необходимо выполнить несколько дополнительных подключений.
Рисунок 3 - Реализация ПЛК привода VS
Самый простой и наименее дорогой способ сделать это - с помощью селекторного переключателя (например, четырехполюсный однопозиционный переключатель с одним переключением). С помощью этого переключателя пользователь может выбрать либо автоматический, либо ручной вариант. Рисунок 4 иллюстрирует это соединение.
Обратите внимание, что показания пуска, остановки, запуска / пробега, потенциометра и прямого / обратного поля показаны на операторской станции. Эти устройства подключаются к интерфейсу ПЛК под теми же именами, которые используются в программе управления (см. Рис. 3).
Если переключатель AUTO / MAN установлен на автоматический, ПЛК будет управлять приводом; если переключатель установлен на ручной, ручная станция будет управлять приводом.
Рисунок 4 - Привод VS с функцией AUTO / MAN
Ресурс: Введение в программирование на ПЛК - www.globalautomation.info