Когда дело доходит до поворотных энкодеров, существует множество вариантов. Тем не менее, большинство из них включают в себя размещение номера кредитной карты на веб-сайте онлайн-продавца, и иногда это просто не в картах. В этом случае создание собственного кодировщика, такого как этот, с использованием магнитных сфер, тоже довольно крутой способ.
Если бы у него было меньше свободного времени, мы полагаем, что [Антонио Оспите] выбрал бы коммерческое решение, а не создавал кодировщик с нуля. С другой стороны, он говорит, что его приложение учитывало шум, так что, возможно, это было лучшее решение в целом. У него валялось несколько фиксирующих датчиков Холла, но ему не хватало кольцевого магнита, который обычно используется с такими датчиками в магнитных энкодерах. Но, к счастью, у него была куча магнитных сфер, каждая диаметром 5 мм. Выстроенные по кругу вокруг ручки, сделанной из шпинделя компакт-диска, сферы ориентируются чередующимися полюсами, что и хотят видеть датчики Холла. Датчики были расположены так, что импульсы разнесены на 90° и могут разрешать шаги с шагом 4,29°. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть, как это работает.
Маленькие, дешевые и эффективные - это всегда хорошо. Но магниты - не единственное, что стоит за самодельными поворотными энкодерами. В крайнем случае может хватить пары микропереключателей, а может быть, хватит даже выброшенных жестких дисков.