Лаборатория DLR основывается на будущих роботизированных космических возможностях с SUPVIS Justin Humanoid Robot
Центр робототехники и мехатроники DLR - входящий в состав Германского аэрокосмического центра, который контролирует космическую программу страны - недавно провел успешные испытания своего робота SUPVIS Justin humanoid.
Робот является частью многоцелевого проекта комплексной роботизированной сети (METERON) центра, который изучает приложения и возможности будущих будущих космических полетов роботизированного человека.
Паоло Несполи, астронавт Европейского космического агентства, управлял Джастином с Международной космической станции, выполняя некоторые базовые задачи обслуживания удаленно, выдавая команды на планшете. После завершения испытаний Несполи, двум другим астронавтам на борту космической станции, Джеку Фишеру и Рэнди Бреснику из НАСА, была предоставлена возможность также протестировать систему без какой-либо подготовки. Интуитивный интерфейс управления системой позволил астронавтам успешно завершить испытания. Джастин остался на Земле в моделируемой среде Марса, где техническое обслуживание проводилось на солнечной ферме.
Тест продемонстрировал контролируемую автономию, в которой оператору не нужно направлять робота через каждый шаг задачи, но робот также не полностью автономен и сам не принимает решений самостоятельно; контролируемая автономия находится где-то посередине. Это выгодно, потому что оно не оставляет проблемные задачи полностью до роботизированной системы, но делает робота достаточно автономным, чтобы задержки в общении не мешали ему продолжать. Проверенные задачи включали подключение порта, навигацию и фотосъемку. Дальнейшие тесты планируются после включения обратной связи для улучшения системы.
SUPVIS Джастин гуманоидный робот. Изображение предоставлено DLR
Почему нам нужны космические роботы «деревня Луны», в которой на Луне строятся постоянные разведывательные заставы. NASA также объявило, что намерено развивать (с различными партнерами) Deep Space Gateway - космическую станцию, которая будет вращаться вокруг Луны. Шлюз рассматривается как следующий шаг после МКС
Существует также ощущение, что установление присутствия на Луне является шагом, прежде чем, в конечном счете, направиться к Марсу - это будет служить доказательством того, что нам нужно, прежде чем мы бродим слишком далеко от Земли. Другие планируют пропустить луну и отправиться прямо на Марс с людьми-исследователями.
Роботизированные системы могут помочь построить инфраструктуру, необходимую для поддержания людей, прежде чем астронавты прибудут в эти среды. Они также могут помочь в сложных или сложных задачах, выдерживать суровые условия пространства и идентифицировать опасности, не подвергая опасности жизни людей. Такие проекты, как METERON, были особенно полезны для изучения производительности и потребностей автоматизированных роботизированных систем, поскольку роботы, вероятно, будут контролироваться на расстоянии в различных условиях.
Различные уровни автономии также будут полезны в глубоководных населенных пунктах - текущее обслуживание может осуществляться полностью автономной системой или специализированными задачами с помощью человека. Требуемый уровень автономности зависит от задач, которые должен выполнять робот, а также от надежности связи. Например, работа робота на Марсе с Земли имеет гораздо более высокую задержку связи и более высокую надежность, чем работа на одном из МКС.