Рой мини-роботов вскоре может ползать, ходить и кататься по частям вашего тела по биомедицинским причинам.
Группа исследователей под руководством ученого из Городского университета Гонконга (CityU) разработала новое магнитное покрытие, которое позволяет маленьким объектам действовать как миллироботы, перемещаясь по-разному на разных поверхностях.
Покрытие также является биосовместимым и при необходимости может распадаться на порошок. Это открытие может оказаться полезным для биомедицинских приложений, таких как доставка специфических лекарств или введение катетера.
Их исследование было опубликовано в журнале Science Robotics 18 ноября.
Команда CityU сконструировала миллироботов - роботов размером с насекомое - с помощью магнитного покрытия. Эти мини-боты могут легче адаптироваться к различным средам, которые необходимы для биомедицинских приложений и исследований человеческого тела.
М-спрей, как назвали его доктор Шэнь Яцзин и его команда, представляет собой клеевой спрей, который покрывает объекты и превращает их в движущихся роботов.
Наша идея заключается в том, что, надев это «магнитное пальто», мы можем превратить любой объект в робота и управлять его движением. Разработанный нами М-спрей может прилипать к целевому объекту и «активировать его». «объект, управляемый магнитным полем», - объяснил доктор Шен, ведущий исследователь и доцент кафедры биомедицинской инженерии Университета Сити.
М-спрей состоит из поливинилового спирта (ПВА), глютена и частиц железа и может прилипать как к шероховатым, так и к гладким поверхностям. Объекты сохраняют свою первоначальную форму и размер, поскольку покрытие имеет толщину всего 0,1-0,25 мм..
Затем брызги намагничиваются в одном или нескольких направлениях намагничивания, заставляя объекты катиться, ползать или ходить в нужном направлении и по выбранному образцу.
Что еще более особенного в создании команды, так это то, что ее можно перепрограммировать по желанию. Например, миллироботы могут переходить от «более быстрого трехмерного движения гусеницы в просторной среде к более медленному двухмерному движению гармошкой для прохождения через узкую щель», как отмечают исследователи. Что-то бесценное, когда пытаешься пройти через сложные проходы в нашем теле.
Еще одна важная особенность M-spray заключается в том, что он может распадаться на порошок по команде, что означает, что он может затем поглощаться или выводиться из организма, не причиняя никакого вреда.
На данный момент команда протестировала своих миллироботов на кроликах, доставляя лекарства в определенные области желудка. Затем покрытие разрушалось.
«Мы надеемся, что эта стратегия строительства может способствовать развитию и применению миллироботов в различных областях, таких как активный транспорт, подвижные датчики и устройства, особенно для задач в ограниченном пространстве», - сказал доктор. Шен.
Посмотрите на миллироботов в действии ниже: