Хотите знать, как работают роботы Delta?

Хотите знать, как работают роботы Delta?
Хотите знать, как работают роботы Delta?
Anonim

Давайте сразу проясним: речь не идет о приобретении дельта-3D-принтера менее чем за 100 долларов. Речь идет о роботе с дельта-архитектурой, то есть о роботе, который перемещает головку 3D-принтера дельта-типа, но без всего, что вокруг нее связано с 3D-печатью.

У Сары Петкус («руководитель проекта») и Марка Коха («команда разработчиков») есть мечта: построить гигантскую армию дельта-роботов и поэкспериментировать с ней. Вдохновение исходит от художественного видения Сары себя внутри «моря роботизированных цветов-лампочки». Это то, что будут делать роботы Delta: это может показаться странной идеей, но мало кто отрицает, что сотни роботов, перемещающих свет контролируемым образом, могут создать удивительную художественную инсталляцию.

комплект The Robot Army Kickstarter
комплект The Robot Army Kickstarter

Кикстартерная кампания «Армия роботов» по продаже стартового комплекта дельта-робота за 95 долларов - это способ для Сары и Марка профинансировать этот проект. За каждого купленного робота они смогут добавить в свою армию нового. В комплект входят все механические части дельты из серого и неоново-желтого флуоресцентного пластика, все распорки, кронштейны (3), шариковые подшипники и оборудование, необходимое для их сборки, электронные компоненты, печатная плата (программируется с помощью Arduino). и жгут проводов, необходимый для его подключения и подачи питания треугольником.

Роботы Delta отличаются от тех, что используются в 3D-принтерах и очень продвинутых промышленных роботах, тем, что они построены вверх ногами: вместо трех рук, перемещаемых сверху для управления одной пинтой, расположенной внизу, руки перемещаются от базы и управляют одной точкой со светодиодной подсветкой в верхней части робота.

Кикстартер армии роботов
Кикстартер армии роботов

Итак, вы можете спросить, а для чего именно мне нужен дельта-робот? Помимо любого нового применения, которое только можно придумать, от подключения к интерфейсу Kinect до высвобождения синхронизированной механической армии, настроенной на мировое господство, роботы Delta особенно важны в секторе образования (инженерия и робототехника).

Как сказал мне Филипп Бойшют, создатель Spiderbot Delta, дельта-роботы чрезвычайно распространены в отрасли, но изучение того, как они работают, не так просто на академическом уровне, потому что до недавнего времени они были чрезвычайно дороги. Сейчас его можно купить менее чем за 100 долларов. Марк и Сара уже разобрались со всей сложной дельта-математикой для калибровки.

К тому времени, как вы это прочитаете, кампания на Kickstarter будет завершена: минимальная цель достигнута, поэтому этот проект запущен. Если вы все еще заинтересованы в приобретении дельта-робота, вскоре вы сможете сделать это на официальном сайте армии роботов. Я до сих пор точно не знаю, какова конечная цель Сары и Марка, но, увидев презентацию на Kickstarter, вы, вероятно, тоже захотите им помочь.