Типы шаговых двигателей
Существует множество типов и вариаций типов шагомеров, некоторые из которых требуют очень специализированных драйверов. В наших целях это руководство будет сосредоточено на шаговых двигателях, которые могут управляться с помощью общедоступных драйверов.
Как выбрать правильный шаговый двигатель для работы и как его подключить (шаговый двигатель установлен на 4-дюймовый токарный токарный станок Myford, кредит: Tudor Barker через Flickr)
Шаги-детекторы, приводимые в движение с помощью общедоступных драйверов, представляют собой: постоянные магниты или гибридные степперы, либо двухфазные биполярные, либо четырехфазные однополярные.
Размер двигателя
Одной из первых вещей, которые следует учитывать, является работа, которую должен сделать мотор. Как и следовало ожидать, более крупные двигатели способны обеспечить большую мощность. Шаговые двигатели имеют размеры от меньшего, чем арахиса до крупных монстров NEMA 57.
Большинство двигателей имеют номиналы крутящего момента. Это то, что вам нужно посмотреть, чтобы решить, имеет ли двигатель силы делать то, что вы хотите.
NEMA 17 - общий размер, используемый в 3D-принтерах и мельницах с ЧПУ. Меньшие двигатели находят применение во многих роботизированных и аниматронных приложениях. Большие кадры NEMA являются общими для станков с ЧПУ и промышленного применения.
ВАЖНЫЙ! Номера NEMA определяют стандартные размеры лицевой панели для установки двигателя. Они не определяют другие характеристики двигателя. Два разных двигателя NEMA 17 могут иметь совершенно разные электрические или механические характеристики и не обязательно взаимозаменяемы.
Количество шагов
Следующее, что нужно учитывать, - это требуемое разрешение позиционирования. Количество шагов на оборот колеблется от 4 до 400. Обычно доступное количество шагов - 24, 48 и 200.
Разрешение часто выражается как градусы на шаг. Двигатель 1, 8 ° такой же, как двигатель с частотой вращения 200 ступеней / оборотов.
Компромисс для высокого разрешения - это скорость и крутящий момент. Высокоскоростные двигатели с максимальным числом оборотов имеют меньшие обороты, чем аналогичный размер. И более высокие ступенчатые скорости, необходимые для включения этих двигателей, приводят к более низкому крутящему моменту, чем аналогичный двигатель с низким шагом вращения с одинаковыми скоростями.
левередж
Другой способ добиться высокого разрешения позиционирования - это передача. Передача шестерни 32: 1, подаваемая на выход 8-ступенчатого / оборотного двигателя, приведет к двигателю с 512 шагами.
Колесная передача также увеличит крутящий момент двигателя. Некоторые крошечные ступенчатые степперы способны к впечатляющему крутящему моменту. Но, конечно же, компромисс - это скорость. Шаговые двигатели с редуктором обычно ограничены приложениями с низкой частотой вращения.
| Заглавие: | Все о шаговых двигателях - Билл Эрл; Adafruit Industries |
| Формат: | |
| Размер: | 2, 0 МБ |
| Страницы: | 28 |
| Скачать: | Прямо здесь | Загрузить обновления | Получить технические статьи |
Как выбрать правильный шаговый двигатель для работы и что вам нужно знать