Небольшая настольная машина для захвата и размещения имеет очевидное применение для хакерских пространств, небольших компаний и даже домашних лабораторий. Однако, несмотря на многочисленные усилия, никто не придумал решения, которое было бы лучше и дешевле, чем покупка подержанной, устаревшей машины для захвата и размещения. brdMaker [Мики] - это еще одна попытка настольного чипшутера, и хотя прототип еще не готов, это фантастическая сборка, которую вскоре можно будет найти в вашей местной лаборатории электроники.
Простая часть любой машины для захвата и размещения - декартова система координат. Это было сделано снова и снова сообществами 3D-печати и ЧПУ, и brdMaker не является исключением. Робот [Мики] представляет собой раму размером 600 на 600 мм с ЧПУ, оснащенную двигателями NEMA 23. Пока все хорошо.
Сложная часть машины для захвата и размещения - это работа с неудобными битами. Это означает фидеры и машинное зрение. Существует несколько различных вариантов податчиков, в том числе «перетаскивающий» податчик, использующий наконечник вакуумного сопла для перемещения рулона деталей, и несколько более сложный, но гораздо более профессиональный податчик. Машине нужно видеть детали, которые она кладет, поэтому [Мика] использует две камеры. Одна из этих камер установлена на инструментальной головке и внешне очень похожа на USB-микроскоп. Другая камера установлена на раме машины, чтобы смотреть на нижнюю часть детали. Эта камера использует 96 светодиодов для освещения компонента и определения его ориентации.
brdMaker [Мика] еще предстоит пройти долгий путь, но есть признаки того, что рынок готов к дешевой, простой в использовании настольной машине для захвата и размещения. У Chipsetter, изящно спроектированной машины для выбора и размещения, представленной на прошлогодней NY Maker Faire, был неудачный Kickstarter, но они все еще пыхтят.