От автономных такси до функций помощи водителю, таких как автопилот Tesla, спектр терминов автомобильных технологий может сбивать с толку. Вот простое руководство.
Помните: вы за рулем, а не машина. Следите за дорогой. Фото Брэма Ван Оста на Unsplash
В ужасе от видео, на которых владельцы Tesla совершают безответственные поступки со своими системами автопилота, или другие лица, отменяющие потенциально катастрофические решения с помощью бета-версии программного обеспечения для полного самостоятельного вождения своего автомобиля?
Эти системы и их ограничения способствуют путанице в терминологии, используемой для описания систем помощи водителю и функций, которые они выполняют. К счастью, Общество автомобильных инженеров (то же самое SAE, которое также определяет вес моторного масла, используемого в автомобилях) создало конкретные определения, описывающие функции усовершенствованной системы помощи водителю (ADAS), назвав их уровнями от 0 до 5 (согласно стандарту J3016)..
Понимание этих разных уровней омрачено ожиданиями водителей от этой шкалы, и водители могут задаться вопросом, есть ли приращения на этом пути. В конце концов, некоторые автопроизводители описывают функции уровня x.5 или уровня x-plus, но спецификации SAE J3016 не предусматривают эти дополнительные увеличения. Система ADAS автомобиля либо обеспечивает определенный уровень помощи, либо нет. SAE зарегистрировала свои уровни как торговую марку, что может помочь ограничить злоупотребление терминами.
Но даже если это так, потребители все равно могут неправильно понять помощь, предоставляемую различными уровнями, только потому, что система счисления по своей сути иерархична, даже если сами уровни могут таковыми не быть, в зависимости от исполнения. Например, местное такси с автоматизацией 4-го уровня не уступает в возможностях полностью автономному автомобилю 5-го уровня. Такси может быть первоклассным воплощением возможностей Уровня 4. Является ли беспилотный автомобиль с технологией 5-го уровня, плохо выполненной и склонной к ошибкам, лучше?
«Это означает, что чем выше уровень, тем лучше или более продвинута автоматизированная система», - сказал Махмуд Хикмет, доктор философии, руководитель отдела исследований и разработок новозеландской компании автоматизированных шаттлов Ohmio в YouTube. серия видео об автономных технологиях.
“Но это неправда. Единственное, что уровни SAE J3016 говорят вам о системе, - это об обязанностях человека или автоматизированной системы при выполнении задачи вождения», - продолжил он. Вот и все. Ничего о области операционного проектирования, возможностях системы или о том, насколько продвинуты системы. Только то, за что человек и автоматизированная система несут ответственность во время работы.”
Как разбивается список на высоком уровне
SAE классифицирует уровни 0-2 как функции поддержки водителя. Уровни 3-5 - это функции автоматического вождения.
Уровни 0-2 в качестве функций поддержки водителя означают, что водитель всегда несет ответственность за управление автомобилем, даже в тех случаях, когда система может управлять рулевым управлением, тормозами и акселератором. Водитель должен постоянно следить за этими функциями и управлять, тормозить и ускоряться по мере необходимости для безопасной эксплуатации автомобиля.
Для уровней 3-5 человек, сидящий на водительском месте, не управляет автомобилем, а автоматизированная система, если она задействована. Но это может быть сложно. Филипп Купман, профессор электротехники в Университете Карнеги-Меллона, отмечает в своем блоге об автономных транспортных средствах, что система транспортного средства 3-го уровня может не уведомлять водителя, когда требуется вмешательство человека, как мы уже видели на видео, где люди вырывают рулевое управление из Тесла якобы представляет собой бета-систему полного самостоятельного вождения 2-го уровня, когда она пытается направить автомобиль в опасность.
Вот почему, добавляет Купман, водитель в транспортных средствах с активированными системами уровня 3 не может выполнять действия, не связанные с вождением, такие как сон или просмотр видео. «В J3016 нигде не говорится, что уровень 3 означает «не смотреть на дорогу», - подчеркивает он.
Пристальный взгляд на то, что функции делают на каждом из уровней SAE
Уровень 0 функции обеспечивают предупреждение и мгновенную помощь. Они включают в себя автоматическое экстренное торможение, предупреждение о слепых зонах и предупреждение о выходе из полосы движения. Практически каждый автомобиль в автосалонах сегодня предлагает эти функции, по крайней мере, в качестве опции. Даже доступный по цене компактный автомобиль Nissan Sentra оснащен технологиями уровня 0 в качестве стандартного оборудования, поэтому получить расширенную помощь водителю не так уж дорого.
Уровень 1 функции могут обеспечивать либо поддержку рулевого управления, либо поддержку акселератора для водителя, но не то и другое одновременно. Они включают в себя помощь по центрированию полосы движения или адаптивный круиз-контроль. Это редкий зверь в современных моделях, потому что автомобили с адаптивным круиз-контролем, как правило, также имеют помощь в поддержании полосы движения.
Функции
Уровень 2 обеспечивают поддержку рулевого управления и акселератора. Это когда и центрирование полосы движения, и адаптивный круиз-контроль активируются одновременно. Считайте Honda Civic доступным транспортным средством, которое имеет функции уровня 2 благодаря стандартному адаптивному круиз-контролю и помощи в удержании полосы движения. Даже более мощные системы, такие как Super Cruise от General Motors и BlueCruise от Ford, технически относятся к Уровню 2, потому что компании ограничивают свою доступность только дорогами, которые они нанесли на карту, и уверены, что системы могут безопасно использоваться.
Функции
Уровня 3 могут управлять транспортным средством при ограниченных обстоятельствах и не будут этого делать, если не будут соблюдены все необходимые условия. Когда система 3-го уровня отказывается от контроля, водитель должен снова взять на себя управление автомобилем (это означает, что он не может сделать что-то, например, выйти в космос и посмотреть фильм). Примерами этого являются системы водителей в пробках, такие как предстоящая система Drive Pilot в Mercedes-Benz EQS EV 2022 года.
Уровень 4 функции позволяют автомобилю управлять самостоятельно, и водитель транспортного средства не обязан принимать управление ни при каких обстоятельствах. Такие системы будут установлены в местных беспилотных такси, и в этих транспортных средствах могут даже отсутствовать педали или рулевое колесо.
Уровень 5 позволяет ездить везде и в любых условиях без участия человека. KITT от Knight Rider представляет собой автомобиль с функциями автономного вождения пятого уровня.
По мере того, как Тесла переходит от текущей бета-версии Полного самостоятельного вождения к полной эксплуатации этой функции на своих автомобилях, ищите важные обсуждения того, что именно уместно или законно для водителей, когда система задействована. Тесла маркирует и автопилот, и полное самостоятельное вождение как системы SAE уровня 2, но эти названия не говорят водителям, что системы ограничены работой только уровня 2; они подразумевают, что транспортное средство полностью автономное. Другими словами, человек, управляющий Tesla с включенными функциями, должен все время следить за дорогой.
И помните, что даже системы уровня 3 могут передать управление водителям. Взгляните на определение SAE J3016 для систем помощи водителю 3-го уровня и подумайте, хотите ли вы делить улицы с людьми, которые не контролируют свои автомобили, пока такие системы едут.