Если вы были хорошим хакером и разбирали старые принтеры, как положено, вы, вероятно, сталкивались с более чем несколькими шаговыми двигателями. Эти двигатели бывают разных видов: от четырехпроводных, которые вы найдете в сборках 3D-принтеров, до двигателей с пятью или шестью проводами. Униполярные двигатели - те, у которых более четырех проводов - легче контролировать, но они сильно ограничены в генерировании крутящего момента. К счастью, вы можете использовать любой униполярный двигатель в качестве более эффективного биполярного двигателя с простой модификацией ножа xacto.
Дополнительные провода в униполярном двигателе - это отводы для каждой из катушек. Простое игнорирование этих проводов и независимое использование двух катушек делает двигатель более эффективным при создании крутящего момента.
[Jangeox] провел небольшой эксперимент, взяв униполярный двигатель, отрезав дорожку от выводов катушки и измерив крутящий момент до и после. Результаты впечатляют: униполярный двигатель имеет крутящий момент около 380 гсм. В биполярном режиме тот же двигатель имеет крутящий момент 800 гсм. Вы можете посмотреть это видео ниже.