Воздушная проблема доставки 2016 года: молодые конструкторы БПЛА показывают, как дроны могут спасти жизнь
«Outback Joe» - это манекен, который плохо нуждается в медицине. К счастью, ежегодный конкурс UAV - это серия соревнований, в которых показано, как дроны могут использоваться для спасения жизней, поэтому помощь идет полным ходом.
На этой неделе 16 команд со всего мира встретились в отдаленной области в Outback Australia, чтобы узнать, чей автономный летающий робот был самым большим.
Борьба с воздушным движением БПЛА запускается каждый год с момента ее основания в 2007 году, что является частью более широкого круга соревнований по инновациям и обучению. В ближайшее время другие команды будут соревноваться в «Медицинском вызове» (образец и получить задание), но этот первый вызов - одна из чистой доставки: получите жизненно важный медицинский пакет для Outback Joe, не сломленный.
Джо нуждается не только в Epi-Pen
В одной попытке доставить спасательную ручку Outback Joe мы все наблюдали, как падение полезной нагрузки на идеальной дуге, выровненное, чтобы прибить Джо прямо в шляпе. В самый последний момент парашют с дроссетом всплыл, а затем случайный порыв ветра отнес его от курса, назад.
Среди зрителей был один из тех коллективных «алей». Никто не любит, когда хорошая инженерия сорвана просто удачей.
Настоящие Epi-Pens являются хрупкими, поэтому часть в пробном процессе играет пакет акселерометра, который предупреждает судей о превышении максимальной силы G. Земля слишком тяжелая, и вы сломали свое «лекарство». Это будет стоить вам очков.
Существуют и другие строгие ограничения. Существуют высокие барьеры, которые имитируют древесный покров, который у любителей природы есть раздражающая привычка заблудиться. Также есть требование к минимальной скорости, что означает, что беспилотным летательным аппаратам не разрешается парить для падения.
Короче говоря, вы не можете просто прибить Джо между глазами своим лекарством и бегом, вы не можете обойти трубку на веревке, и вы не можете просто приземлиться.
Это бомбометание с дроном, доставляющее конфетное яйцо, которое должно быть неровным.
1 день
Команда Академии Вудворда (на всем пути из Грузии) испытывала трудности с приземлением на них. Финальные исправления в последнюю минуту пришлось придумать. Соломинки, упаковочная пена, сам испытательный акселерометр были проверены подозрительно. В конце концов, они использовали полезную нагрузку в качестве «поршня» в большей трубке, эффективно превращая пустой воздух (самый доступный материал) в амортизатор.
У них, вероятно, была самая красивая одиночная машина. Матрица - платформа разработки DJI - я раньше ее не видел, и я, возможно, немного слюни.
Calumvale Predators (местная команда) 3D-графика напечатали весь свой планер, все, кроме двух пластин из стеклопластика. (Они тоже не ждут деталей.) Я держал один из прототипов оружия, ожидая обычного отпечатка ABS, но он был таким же легким, как и углеродное волокно. Должно быть, они использовали смехотворно низкий уровень заполнения или, возможно, новый материал.
3D-печатный плакат Calumvale Predators
Уханская команда «404 Not Found» имела поистине впечатляющий гул: коллекция из шести одинаковых мощных двигателей, работающих вместе под центральной властью, построенная для того, чтобы выдержать бурю судьбы. (У китайцев есть имена для ветров, и поэтому они могут проклинать их должным образом.)
Вот! Это то, на что похоже, когда ваше время доставки для деталей из Китая равно нулю:
Кроме того, это единственная команда, которая вежливо предложила мне кресло для краткого интервью. Я, конечно, остался совершенно беспристрастным. Мне просто нужно выяснить, было ли это из-за какого-то странного культурного уважения к журналистам или я действительно выгляжу тем старым и дряхлым для них.
О, конечно, я упомянул, что все эти конкурирующие команды - дети школьного возраста »" src = "// www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/Lee_UAV_Challenge_6.jpg" />
Некоторые из этих детей так же молоды, как 12. Некоторые из «старших наставников» не начали старших классов средней школы. Была одна группа, которую я полностью не смог опросить, потому что юридического опекуна не было, чтобы дать разрешение, поэтому им просто нужно было вернуться к созданию своей летной автономной спасательной системы доставки лекарств. Если эти дети - будущее робототехники, то у нас впереди дикие времена.
Местные австралийские команды были настолько разнообразны, насколько это возможно. Квады, Шестигранники, Фиксированные крылья, Модифицированные Призраки, старый избитый Скайуокер, части Хоббинга во всех их ярких цветах, упаковочная лента и дерево.
Я не могу оправдать всех их в разрешенном пространстве. Это небольшая армия удивительной робототехники.
Среди местных соперников было определенное сходство, своеобразный инженерный брикотаж, нечетные части из того, что сработало. Заглушки проводов и двигателей, которые выглядели чересчур большими или слишком маленькими, чтобы быть разумными. Я не узнал, что горячие клееные навесы и шасси. Горячий клей сам по себе используется в качестве конструкционного материала.
Эти вещи не должны летать. Но, конечно же, они это сделали.
Мне было немного жаль международных команд. Они прошли очень длинный путь в поле в середине нигде, и там была армия роботов, ожидающих их. Даже для людей, которые любят роботов, это немного грубо.
День 1 закончился тем, что все команды провесили свои «испытательные» тесты под ручным управлением. Никто не попал в воздух, никто не разбился и не сожжен, и никто не заставил Судьи нахмуриться и процитировать правила CASA. Это достижение.
После того, как все оставленные, команда Академии Вудворда из Грузии осталась позади, проверяя их автономные системы, выполняя «DJI Dance» для калибровки магнитометра и проведения тестов на пустом поле. Они прошли долгий путь и были полны решимости победить. И у них красивая машина.
Конкурирующие команды
- Восстание выше (Средняя школа Нуса, Австралия)
- Calamvale Predators (Колледж Calamvale, Австралия)
- Calamvale Hurricanes (Колледж Каламвале, Австралия)
- БПЛА JPC (Колледж Джона Пола, Австралия)
- Команда Quadcopter (Колледж Диксон, Австралия)
- Пять рыцарей (не школьная команда, Китай)
- Академия Вувардского университета (Академия Вудворда, Джорджия, США)
- Дроны - это мы (не школьная команда, Австралия)
- 404 НЕ НАЙДЕН (не школьная команда, Китай)
- RoboHawks (внеклассная команда, Калифорния, США)
- Pineapple Airlines (Колледж Мюллера, Австралия)
- Нация гангстерского шантажа (колледж Мюллера, Австралия)
- Flight Cub (Квинслендская академия наук по математике и технике, Австралия)
- Титановые черепахи (Товумбский христианский колледж, Австралия)
- Призрачные солдаты (Рыцарская средняя школа, Калифорния, США)
- Летающие рыцари (Рыцарская средняя школа, Калифорния, США)
- Джентльмены (Рыцарская средняя школа, Калифорния, США)
- Indro Quad (Средняя школа штата Индоуоопилли, Австралия)
День 2
День 3
После того, как дожди очистились, а остальные команды соревновались, победитель был объявлен:
Призрачные солдаты! Одна из трех команд из Рыцарской средней школы в Палмдейле, Калифорния. По четким 10 баллов! Их автономные капли были наиболее точными, и каждый пакет благополучно прибыл под лимит G.
Победивший дроид
О, и есть люди, которые помогли. Победившая команда, Призрачные солдаты. Изображение предоставлено Stefan Hrabar / CSIRO
Победа падает! Изображение предоставлено Stefan Hrabar / CSIRO
Если вам интересно, боковые пластины должны остановить ветер, мешающий механизму выпуска. Да, это бортовая камера, питающая передатчик / антенну FPV на стороне, а дополнительная батарея и приемник уложены сверху. Вещь, подобная Боргу! И победитель «Бортовой доставки» в 2016 году!