Вторник: сумо-прыгающий робот - новости

Вторник: сумо-прыгающий робот - новости
Вторник: сумо-прыгающий робот - новости
Anonim

Teardown Tuesday: Сумо-прыгающий робот

Этот рулонный каток RC может прыгать до 31 "и имеет некоторые удивительно сложные схемы. Посмотрите, что внутри на Teardown во вторник на этой неделе.

Игрушки становятся все сложнее! В этом Teardown Tuesday мы собираемся взглянуть на внутренности Parrot Jumping Sumo Robot. Эта роботизированная игрушка управляется телефоном или планшетом и удивительно близка к компьютеру: она работает под управлением Linux, имеет высокоскоростной Wi-Fi и имеет собственный процессор.

Image
Image

Прыгающий сумо-робот. Источник изображения: попугай

Открытие

Image
Image

Некоторые винты робота

Чтобы открыть этот робот, нужно было удалить 22 маленьких крепежных винта Phillips. Пластмассовая оболочка распалась на четыре части. Чтобы снять монтажные платы и сборки двигателей, необходимо было удалить еще больше винтов.

Печатные платы

Внутри этой игрушки были две монтажные платы. Кажется, что одна PCB используется для веб-камеры и Wi-Fi, а другая для управления устройством. Плата Wi-Fi - доска с черной пайкой, белым шелкографией и отделкой ENIG.

Image
Image

Одна сторона печатных плат

Кажется, что это четыре или более слоев и почти полностью заполнены компонентами поверхностного монтажа с обеих сторон платы. На доске есть несколько незапыленных следов поверхностного монтажа, включая отпечаток для защитного экрана. Плата содержит множество небольших SMD-компонентов, множество и несколько небольших пакетов BGA.

Image
Image

Другая сторона печатных плат

Плата управления практически идентична конструкции платы Wi-Fi. Две печатные платы соединены друг с другом тем, что, по-видимому, является интерфейсом USB, основанным на ярлыках шелкографии, цветах проводников, а также на сборке проводов и питании.

Пользовательский микропроцессор

Image
Image

Пользовательский процессор

Управление всем этим - пользовательский микропроцессор. Не так много информации об этой пользовательской ИС. Он находится в пакете BGA и, как представляется, основывается на ядре ARM. Согласно веб-сайту производителя, этот процессор работает под управлением Linux, но об этом мало что можно найти.

Вай-фай

Image
Image

Приемопередатчик Wi-Fi

Чтобы управлять этой игрушкой, она создает свою собственную сеть Wi-Fi. Для этого он использует приемопередатчик Broadcom BCM43526. Этот трансивер находится в четырехквартирном корпусе без проводов. Первоначально анонсированный в 2012 году, приемопередатчик BCM43526 поддерживает 802.11AC со скоростью до 867 Мбит / с и предназначен для приложений с интенсивным использованием мультимедиа, таких как телевизоры, телевизионные приставки и проигрыватели Blu-Ray.

В этом роботе соединение Wi-Fi передает видео и управляющие команды VGA. Трансивер взаимодействует через USB 2.0 с процессором.

Image
Image

Двойной Wi-Fi интерфейс

Для достижения объявленного 50-метрового диапазона используются пара передних концов Skyworks SKY85803 Wi-Fi. Эти передние концы усиливают, фильтруют, передают / принимают переключатель и опускают RF в трансивер. Они находятся в 4-миллиметровом квадратном 24-контактном корпусе Grid Array (LGA). В зависимости от протокола, полосы и скорости передачи данных они могут увеличиваться до + 21 дБм.

Image
Image

Одна из антенн Wi-Fi

Для отправки и получения данных используется пара трассирующих антенн на противоположных краях печатной платы. Они изолированы от остальной части печатной платы с помощью ограждений.

USB

Image
Image

Порт micro USB

Для зарядки аккумулятора и сохранения изображений и видео от робота он содержит порт micro USB. Это комбинация сквозного отверстия и USB-порта с поверхностным креплением для обеспечения долговечности. Флэш-накопитель, продаваемый отдельно, может быть вставлен в USB-порт, и изображения и видео могут быть сохранены непосредственно на нем.

Image
Image

USB-концентратор

Для взаимодействия с флеш-накопителем и приемопередатчиком Wi-Fi используется USB-концентратор. Microchip USB2513B способен поддерживать три нисходящих устройства на интерфейсе USB 2.0. Этот USB-концентратор также включает в себя управление питанием и защиту от электростатического заряда.

камера

Image
Image

VGA-камера

Чтобы дистанционно управлять роботом, веб-камера и микрофон обеспечивают сенсорную обратную связь «text-align: center;»>

Image
Image

Ленточный кабель от камеры

Подключение камеры к печатной плате представляет собой двухслойный многожильный гибкий ленточный кабель, который заканчивается 24-контактным разъемом. На одном слое кабеля экранируется для защиты нескольких проводников, которые более подвержены помехам.

Image
Image

Драйвер веб-камеры

Для подключения камеры к процессору используется драйвер камеры. Используется драйвер веб-камеры Etron Tech eSP668. Этот драйвер оснащен параллельным входом от камеры и интерфейсом USB 2.0. Драйвер находится в пакете 48-QFN (6 x 6).

датчик

Image
Image

Акселерометр и гироскоп

Чтобы расположить робота для прыжка ускорителя и гироскоп упакован внутри него. Используется гироскоп и акселерометр InvenSense 6-Axis. MPU-6050 в упаковке с открытой площадкой предназначен для таких приложений, как игрушки.

Моторные драйверы

Image
Image

Драйверы мотора H-bridge

Для управления двумя приводными двигателями в этом роботе есть двухдисковый H-Bridge Texas Instruments DRV8333. Эти H-мосты предназначены для использования в приложениях с двигателями, которые потребляют 1, 5 А при 10, 8 В. Эти H-мосты также имеют защиту от тока и температуры и имеют возможность присоединять к ним внешний резистор тока.

Прыгающая сборка

Image
Image

Съемная сборка

Чтобы сделать этот прыгающий прыжок с сумо-роботом, он содержит довольно уникальный механизм прыжков. Механизм имеет небольшой редукторный двигатель постоянного тока, который вращает кулачок. Кулачок заставляет металлический рычаг отжимать сжатие двух пружин. Штифт на металлическом рычаге подходит для погружения кулачкового колеса. Когда «выстреливает», кулачок вращается мимо окуна, где кулачок резко опускается, пружины выходят из строя, заставляя робота прыгать.

Image
Image

Кулачок в прыгающей сборке

Кулачковое колесо вращается, пока маленький микропереключатель не закроется, показывая процессору, что робот готов к прыжку. Функциональность прыжка запрограммирована на то, чтобы не работать с батареей ниже 20%.

Image
Image

Микровыключатель

Для поворота кулачка используется небольшой щёточный электродвигатель постоянного тока с редуктором. Этот двигатель должен двигаться только в одном направлении и, по-видимому, имеет более высокое передаточное отношение, чем приводные двигатели, чтобы генерировать больше крутящего момента.

Агрегаты приводных двигателей

Image
Image

Один из приводных двигателей

Для управления роботом используются еще два небольших двигателя постоянного тока. Они продвигают робота со скоростью до 4.3 миль в час. Эти двигатели приводят колеса, которые являются пластмассовыми с мягкой прокладкой из закрытой камеры. Эти двигатели, по-видимому, получены из RC-сервоприводов, часто встречающихся в RC-самолетах и автомобилях. Они содержат аналогичный сплайн и диаметр на их выходном валу и содержат отверстие, где вал потенциометра обычно находится в RC-сервоприводе.

Image
Image

Передачи в приводных двигателях

Для уменьшения скорости двигателя постоянного тока используется серия пластиковых передач. Есть три пластмассовые шестерни с различными смолами. Выходной вал также является валом конечной стадии восстановления. Выходной вал поддерживается с обеих сторон пластиковыми втулками.

аккумулятор

Image
Image

Литий-полимерный аккумулятор емкостью 550 мА

Литиевая полимерная батарея, которая питает этот робот, находится в герметичном пластиковом корпусе. Аккумулятор представляет собой аккумулятор 3.7V 550mAh, который подключается к роботу с тремя позолоченными контактами. Согласно этикетке, батарею можно заряжать при макс. 1 А и разряжать при 8, 25 А / мин непрерывно.

Image
Image

Три позолоченных контакта аккумулятора

Вывод

Image
Image

Куча деталей робота

Для текущей цены в этом роботе много технологий за деньги. Из исследования электроники в этой статье кажется, что Parrot использует многие из тех же технологий во многих своих продуктах. Спасибо, что проверили этот срыв! Остановитесь на следующей неделе еще раз!

Следующий Teardown: Wi-Fi HD камера безопасности