Единственная идея разнонаправленных 3D-печатных колес, производимых и продаваемых двумя молодыми производителями для использования в гоночных роботах, безусловно, богата интересными репликами. Двадцатилетние Риккардо Эртолупи и Даниэле Спреггиаро именно так и поступают: чтобы дать толчок своему производству, они основали стартап Vicenza Thunders, но они не делают этого вслепую, у них есть опыт, подтверждающий их заявление о том, что они делают вещи «LikeNoOther»..
Команда создана для участия в серии соревнований RoboCup. Они участвовали в RoboCup Jr Italia в Катании в 2011 году, где заняли 2-е место в футбольной категории, а затем продолжили участие в RomeCup 2012, заняв 6-е место и, наконец, заняв первое место в RoboCup Jr Italia 2012. Их успех также связан с производимыми ими всенаправленными колесами с открытым исходным кодом, которые в основном представляют собой колеса, содержащие различное количество роликов по краям, и теперь они делятся ими с другими, сотрудничая с проектом Open Electronics.
Созданный ими робот, Thunderobot, представляет собой всенаправленный робот, предназначенный для игры в футбол на соревнованиях RoboCup. Он использует четыре ThunderWheels и преследует мяч через систему приемников инфракрасного света. Используя всенаправленные колеса, робот может быстро перемещаться в любом направлении, получая различные движения, комбинируя скорость и направление каждого колеса.
Поскольку скорость и траектория движения робота являются равнодействующей суммы векторов скоростей колес и суммы создаваемых ими моментов, возможные комбинации не ограничены. Все, что требуется, - это много вычислений, базовые знания физики и колеса, которые можно приобрести по цене от 11,99 до 19,99 евро, включая также вариант Mecanum с наклонными роликами. Неплохо для чего-то, что может это сделать: