Сервомоторы ABB серии 9C для высокопроизводительных машин
Постоянная момента
Постоянная крутящего момента является важной мерой для синхронного серводвигателя. Он выражается как Nm / A и определяет, сколько крутящего момента создается на ампер.
Назад EMF
Двигатель постоянного магнита действует как генератор и накапливает обратно напряжение ЭДС, которое связано с угловой скоростью. Задняя ЭДС противоположна напряжению питания и прямо связана с угловой скоростью.
Ke является постоянным напряжением и обычно выражается в V / 1000 об / мин (среднеквадратичное значение).
Кривая крутящего момента
Рисунок 1 Кривые крутящего момента синхронного серводвигателя.
На рисунке показана типичная кривая крутящего момента синхронного серводвигателя. Он состоит из кривой непрерывного крутящего момента и краткосрочной кривой перегрузки. Типичные значения, приведенные как часть данных двигателя:
- T stall, который представляет собой номинальный крутящий момент при нулевой скорости
- T, номинальный крутящий момент при номинальной скорости
- T, максимальный крутящий момент, который обычно составляет от 2 до 5 раз номинального крутящего момента.
Синхронные серводвигатели обычно выбираются так, чтобы максимальная скорость работы была близка к номинальной скорости. Одним из важных ограничивающих факторов является обратная ЭДС. Когда скорость увеличивается, обратная ЭДС увеличивается. Это означает, что существует предел, где обратная ЭДС будет равна или больше максимального выходного напряжения привода.
Синхронные сервомоторы обычно работают с напряжением, которое намного ниже максимального выходного напряжения привода. Например, 560 В может использоваться для привода промежуточного контура и 300 В для двигателя. Причина в том, что двигатель должен быстро восстанавливаться от пиковых нагрузок.
С другой стороны, существуют технические решения, позволяющие запускать синхронные двигатели в области ослабления поля. Это означает, что двигателю требуется больше тока для обмоток двигателя. Это достигается за счет увеличения напряжения и, следовательно, должна быть разница между номинальным и максимальным напряжением. Это также является причиной того, что максимальный крутящий момент начинает уменьшаться, когда скорость становится ближе к номинальной скорости.
Синхронные серводвигатели обычно не имеют охлаждающего вентилятора. Некоторые поставщики предлагают охлаждающие вентиляторы в качестве опции. Он увеличивает номинальный и, следовательно, крутящий момент RMS, но не максимальный крутящий момент.
Типичные данные двигателя
Типичные данные двигателя
Это сводка типичных номинальных значений и других данных двигателя. Опорные значения приведены для сервомоторов серии ABC серии 8C.
Резюме типичных номинальных значений и других данных двигателя
ИСТОЧНИК: Приводы ABB - Руководство по приводам управления движением