Технология за безопасными системами безопасности в автомобилях
Хотите узнать о компонентах, используемых в активных системах безопасности »" src = "// www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/cars.jpg" />
Технология
Существуют три основные формы датчиков, используемых для оказания помощи водителям в автомобилях: LIDAR, радар и камеры. Каждый из этих датчиков может быть полезен по-разному и часто сочетается для достижения лучших решений.
LIDAR
LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология, которая использует лазеры для измерения расстояния. В автомобильных приложениях эти системы реализуют инфракрасные (904 нм) лазеры, которые запускают сотни импульсов в секунду. Датчики LIDAR используются многочисленными компаниями, такими как система динамического лазерного круиз-контроля Toyota, система поддержки поддержки переднего столкновения Volvo и система интеллектуального круиз-контроля Infinity. Эти датчики LIDAR часто сочетаются с другими технологиями, такими как камеры или радар, для предоставления дополнительных данных.
Примером такого слияния датчиков является многофункциональная камера Continental с системой LIDAR (MFL), разработанная для Toyota. Двойные датчики этого модуля могут обеспечить систему предварительного столкновения, оповещение о выезде из полосы движения и автоматическое управление дальним светом.
Многофункциональная камера Continental Corporation с LIDAR
радиолокационный
Радар является одной из преобладающих сенсорных технологий, используемых в передовых системах безопасности водителя. Эти системы измеряют время полета, сдвиг частоты и амплитуду обратного сигнала, чтобы определить, какая информация релевантна. Радарные системы используются в автомобильных приложениях в системах слепого слежения для предупреждения о столкновении вперед. Подобно датчикам LIDAR, радиолокационные датчики часто сочетаются с другими технологиями, такими как камеры, для получения более качественных данных.
Delphi Automotive создает модуль под названием Radar and Camera System (RACam), который объединяет как радиолокационный датчик, так и камеру в один модуль. Используя эти два датчика, RACam может обеспечить много функциональности. Согласно Delphi, двойная сенсорная система может обеспечить полноскоростной адаптивный круиз-контроль, предупреждение об уходе за полосой движения / удержание полосы движения, предупреждение о прохождении вперед, предупреждение переднего столкновения, предотвращение столкновения перед крахом, полное автономное торможение, обнаружение пешеходов, обнаружение объектов, управление фарой, и распознавание дорожного знака. Вся эта технология интегрирована в пакет, который установлен внутри автомобиля перед зеркалом заднего вида.
Интегрированная система радара и камеры Delphi
камеры
Камеры играют огромную роль во многих системах помощи водителю. Многие системы используют камеры и алгоритмы компьютерного зрения для расширения других систем, как упоминалось выше, и для самостоятельной работы. Используя FPGA и мощные процессоры, сложная обработка изображений может быть выполнена в режиме реального времени для получения ценных данных. Некоторые современные транспортные средства заполнены камерами, которые могут предоставлять множество различных форм данных. На приведенной ниже диаграмме показано, какие типы данных могут быть получены с камер, установленных в разных местах.
Система помощи водителям XILINX
В дополнение к мониторингу дорожного покрытия камеры также используются в транспортных средствах, чтобы убедиться, что водитель обращает внимание. Одной из таких систем является монитор состояния драйверов DENSO. Эта система определяет угол лица водителя, длительное закрытие глаз, уровень сонливости и положение головы, используя камеру и ИК-светодиоды для ночного освещения. Компьютер в системе использует технологии распознавания изображений и обработки, чтобы обнаружить, что водитель может быть отвлечен или сонливость. Затем система может выдавать предупреждение или регулировать общую безопасность, комфорт и удобство в отношении боковых зеркал.
Монитор состояния водителя DENSO DYNAMICS
Тепловая камера
Термальные камеры не очень популярны для систем помощи водителю из-за их стоимости. Эти системы обычно встречаются в роскошных автомобильных брендах, таких как BMW, Audi и Mercedes. Эти тепловые камеры используют обработку изображений для идентификации пешеходов и животных и предупреждают водителя, даже если освещение не идеальное.
Помощь ночного видения Mercedes
FLIR производит систему PathFindIR II, которая включает в себя прочную камеру и обработку изображений в одну систему. Система следопыта имеет дальность, которая намного превосходит традиционные огни дальнего света и может предупредить водителя, если он обнаруживает человека или животное. FLIR передает эту систему в направлении грузовых автомобилей и приложений первого ответчика.
FLIR's PathFindIR II
Будущее
Десять лет назад многие из этих систем считались научной фантастикой. Пять лет назад многие из этих систем безопасности были зарезервированы для автомобилей класса люкс. Сегодня эти системы можно найти во многих недорогих автомобилях. Эти системы помощи водителю становятся очень популярными и прокладывают путь к автомобилям с самообслуживанием. В ближайшие 5 лет эти системы, скорее всего, будут на каждом продаваемом автомобиле в некоторой степени. Через 10 лет самоходные автомобили могут быть нормой!