Open Bionics добилась значительного прогресса в мире 3D-печатных протезов рук, снабжая своих бионическими конечностями как молодых, так и пожилых людей. И, присоединившись к программе Disney Accelerator, они смогли трансформировать свои роботизированные руки, чтобы они могли превратить горстку детей в супергероев и принцесс с помощью протезов в стиле Железного человека, Холодного сердца и Звездных войн. Теперь британская компания Open Bionics готова представить свои разработки в массы с помощью своего первого 3D-печатного роботизированного комплекта с открытым исходным кодом.
С файлами. STL, загруженными на Instructables, Thingiverse, Youmagine и на их собственный сайт, а также с учебными пособиями, инструкциями и списком материалов, «Ada Hand» представляет собой набор с полностью открытым исходным кодом, который позволяет любой, кто напечатает на 3D-принтере и создаст собственную роботизированную руку. В общей сложности детали для сборки устройства стоят около 500 фунтов стерлингов, что составляет небольшую долю от десятков тысяч долларов, необходимых для покупки роботизированной руки у производителя. Хотя на печать может уйти около 24 часов, Open Bionics говорит, что на ее сборку уйдет меньше часа!
Ada Hand - это полностью подвижная роботизированная рука с пятью степенями свободы, которой можно управлять через ПК или Mac через USB-соединение. Приведенная в действие специальной печатной платой, разработанной на основе микроконтроллера ATMEGA2560, сама рука хранит все исполнительные механизмы для перемещения пальцев и может быть запрограммирована с помощью языка программирования Arduino. Таким образом, рука идеально подходит для тех, кто надеется исследовать робототехнику или даже думает о создании руки для своего собственного проекта робота.
В отличие от оригинальной руки Dextrus от Open Bionics, рука Ada должна быть быстрее и проще в сборке. Джоэл Гиббард, генеральный директор Open Bionics, говорит о новом дизайне: «Мы знаем, что есть сотни людей по всему миру, которые действительно хотят внести свой вклад в разработку фантастической роботизированной руки, как для применения в робототехнике, так и в протезировании. На данный момент существует большой барьер для участия в этом проекте и участия в разработках. С помощью руки Ады мы хотим убрать этот барьер. Руку можно распечатать в 3D на настольном домашнем принтере FDM, и ее можно собрать за час. Мы также создали сообщество разработчиков, чтобы люди могли регистрироваться и публиковать свои разработки на наших форумах. Мы будем постоянно предлагать разработчикам небольшие проекты и получать от них отзывы о том, что еще им нужно.”
Он продолжает: «Я думаю, что одним из больших препятствий для людей, создающих и запускающих проекты, является пугающий масштаб сборки и отсутствие документации, инструкций и руководств. Мы очень стараемся, чтобы у нас были подробные и понятные инструкции по сборке, полные таблицы данных и множество учебных пособий для всех уровней способностей. Мы стараемся сделать это как можно проще для людей с любым уровнем технических способностей. Например, если исследователь изучает взаимодействие роботов и ему нужна рука робота, но создание руки робота с нуля не является частью его/его проекта, и они ищут доступные варианты, мы хотим, чтобы эта сборка была доступна для них и для чтобы это было быстро и легко.”
В то же время Open Bionics открыла форум разработчиков, чтобы удовлетворить растущий спрос на их разработки и место для обмена исследованиями по этим разработкам. С момента открытия форума к нему присоединилось уже 109 участников. Гиббард говорит: «Мы получаем много писем от исследователей, которые хотят купить или сделать наши руки. Но мы получаем больше писем от исследователей и производителей, которые хотят внести свой вклад в достижение нашей цели - сделать недорогие 3D-печатные бионические руки доступными для людей с ампутированными конечностями. У нас было несколько исследователей, которые использовали наши руки, чтобы внести свой вклад в отмеченные наградами медицинские исследования и испытания протезов. Мы надеемся, что, упрощая изготовление наших роботизированных рук, мы открываем возможность для большего числа исследователей участвовать и вносить свой вклад».
Олли Макбрайд, инженер-программист Open Bionics, описывает вдохновения для этой новой руки, Ады Лавлейс, которую часто считают первым в мире программистом. «Видение Ады заключалось в том, чтобы развить способность компьютеров выйти за рамки простых вычислений и обработки чисел, - говорит Макбрайд.«Наши роботизированные руки являются воплощением этой разработки, поскольку встроенное программирование позволило нам запрограммировать несколько режимов хвата для этой руки».
Руку Ады можно найти в различных местах в Интернете, как упоминалось ранее. Или вы можете приобрести полный комплект, включая напечатанные на 3D-принтере детали, в магазине Open Bionics.