Если [Уилл Баден] претендует на звание Отца года, то он - новичок. Его сын попросил устроить вечеринку по случаю дня рождения в стиле роботов, поэтому [Уилл] сделал то, что сделал бы любой отец-супергерой, и построил ему игрушечную клешню.
[Уилл] собрал многие детали копировальных аппаратов: блоки питания на 5 и 24 В, концевые выключатели, 2/3 двигателей и катушку соленоида на 24 В в клешне. Каретка взята из коммерческой типографии. Он сделал множество креплений, в том числе те, что держат 3 шаговых двигателя от Pololu.
A PIC16F870 правит балом. [Уилл] запрограммировал его в сборке, используя Timer2 для пульсации шагового двигателя и прерывания RB0 для опускания захвата при нажатии кнопки. Он также добавил WDT, чтобы избежать проблем с кодом, если это необходимо. Соленоид когтя управляется массивом Дарлингтона ULN2001A. [Поставит] на катушку обратный диод, чтобы импульсы не шли дальше, чем нужно. Он сформировал пальцы когтя, согнув куски тормозной магистрали.
Не твой коготь? Посмотрите на эти невероятные когти Росомахи!