По мнению специалистов, будущее робототехники за мягкой и гладкой морфологией, которая приспосабливается к разным формам
Будущее робототехники модульное и плавное, по мнению экспертов из École Polytechnique Fédérale(EPF) из Лозанны, Франция.
Универсальность в роботизированной среде будет обеспечиваться модульными роботами, достаточно гибкими, чтобы адаптироваться к задачам и среде.
Вот почему команда Лаборатории интеллектуальных систем EPF разрабатывает соединения для мягких и плавающих роботов, которые позволят многим другим небольшим мягким роботам организоваться в софтбота через электронная адгезия.
Мягкие роботы - относительно обычные машины и молодая исследовательская дисциплина.
Но если модульное будущее действительно наступит, нам нужно сначала найти способ, с помощью которого софтботы смогут соединяться и общаться друг с другом.
Чтобы создать этот метод, LSI EPF создал механизм соединения, который использует электроосаждение, то есть использует напряжения для создания разницы в заряде между двумя поверхностями, создавая магнитное притяжение между двумя частями.
Это дало бы модулям софтботов возможность соединяться друг с другом.
Эти соединения допускают некоторую терпимость к смещению, а также простоту сопряжения, достигая цели создания робота, который становится гладкой, мягкой суммой частей.
На видео видно, что пока модули выглядят как полиэтиленовые пакеты, или прозрачные медузы.
Но соединения работают нормально, и следующее дело - сделать модули более роботизированными, добавив активную деформацию (контроль изменения формы) и сенсорную технологию.