В волшебном - или, скорее, техническом - мире производителей и 3D-печати каждый может использовать свой собственный опыт для улучшения дизайна, функциональности и внутренней работы машин. Поэтому, если вы дизайнер, вы можете работать над тем, как это выглядит, а как эксперт в технологиях 3D-печати вы можете попытаться донести сложные методы до более широкой аудитории. Как инженер вы должны работать над тем, как работает машина: особенно над тем, как работают ее двигатели. И если вы инженер-робототехник, вы должны работать над тем, как программное обеспечение и электроника могут заставить эти двигатели, то есть двигатели, работать лучше.
Это идея RAPPY (система быстрой высокоточной печати), проекта Kickstarter от Stellamove Inc. для недорогой машины с высоким разрешением, которая использует новую сложную систему обратной связи по положению для управления. его щеточные двигатели постоянного тока.
По словам создателей проекта, команды экспертов по программному обеспечению, производству и робототехнике, можно резко сократить расходы, размер и вес при одновременном повышении энергоэффективности за счет использования коллекторных двигателей постоянного тока вместо бесщеточных. Шаговые двигатели постоянного тока (BLDC), используемые в большинстве 3D-принтеров FDM/FFF. Фактически, согласно Dynetic Systems, двигатели BLDC имеют более высокую стоимость конструкции, требуют более дорогих средств управления и нуждаются в электрическом контроллере для продолжения работы.
С другой стороны, есть причина, по которой щеточные двигатели постоянного тока не используются во всех 3D-принтерах, а именно то, что ими гораздо сложнее точно управлять. Вот почему Stellamove разработал специальное программное обеспечение и встроил его в простое аппаратное обеспечение, способное обеспечить превосходную точность и разрешение 100 микрон при одновременном снижении затрат. Кроме того, система управления позволит машине выдерживать экстремальные внешние удары, не прерывая процесс печати (см. видео ниже, оно впечатляет).
Его система управления с обратной связью по положению состоит из тысяч строк программного кода, записанных на плату управления двигателем постоянного тока RAPPY PUMP. Машина работает с собственным программным обеспечением PUMP Builder, которое, в свою очередь, совместимо с файлами.stl и.gcode. Эта программно-аппаратная система управления позволит RAPPY противостоять внешним потрясениям, а также внутренним осложнениям, вызванным ошибками сборки. Это означает, что машина сможет работать в течение многих часов, что снижает вероятность ошибки.
Если цель кампании KS в размере 100 000 долларов США будет достигнута (в настоящее время сбор средств составляет 13 327 долларов США с оставшимися 24 днями), система будет отправлена в июле в полностью собранном виде за 699 долларов США плюс налог (и 110 долларов США). для отправки в США) первым спонсорам. Другие преимущества включают автоматическое выравнивание экструдера, возможность использования его для 2D-графики и интеллектуальную магнитную опорную плиту. Тем не менее, если обещание Stellamove будет выполнено, его самым большим преимуществом будет резкое снижение стоимости билета для входа в волшебный - или, скорее, технический - мир 3D-печати.