Перемотка вперед / назад
На рисунке 1 показана жесткая схема двигателя с обратной связью / обратным двигателем с электрическими и кнопочными блокировками.
Применение ПЛК для цепи прямого / обратного двигателя (на фото: VARICON - трехфазный двигатель переменного тока со встроенным преобразователем частоты через usinenouvelle.com)
На рисунке 2 показана упрощенная схема подключения этого двигателя. Реализация ПЛК этой схемы должна включать использование контактов перегрузки для контроля за состоянием перегрузки.
Вспомогательные контакты стартера (M1 и M2) не требуются в программе ПЛК, поскольку цепи уплотнения могут быть запрограммированы с использованием внутренних контактов от выходов двигателя.
Рисунок 1 - Жесткая цепь двигателя с обратной связью
Защита от низкого напряжения может быть реализована с использованием входного контакта с перегрузкой, так что, если произойдет перегрузка, цепь двигателя отключится. Однако после того, как состояние перегрузки проходит, оператор снова должен нажать кнопку прямого или обратного хода, чтобы перезапустить двигатель.
Рисунок 2 - Схема подключения двигателя вперед / назад
Для простоты реализация ПЛК схемы на рисунке 1 включает в себя все элементы на проводной диаграмме, даже если дополнительные стартовые контакты (нормально замкнутые R и F в проводной схеме) не требуются, так как блокировка кнопок выполняет той же задачи.
В проводной схеме эта избыточная блокировка выполняется как процедура блокировки резервных копий.
Рисунок 3 - Реальные входы и выходы в ПЛК
На рисунке 3 показаны полевые устройства, которые будут подключены к ПЛК. Кнопка останова имеет адрес 000, в то время как нормально открытые стороны кнопок прямого и обратного хода имеют адреса 001 и 002 соответственно. Контакты перегрузки подключены к входному модулю по адресу 003.
Устройства вывода - передние и обратные пускатели и их соответствующие блокирующие вспомогательные контакты - имеют адреса 030 и 032. Прямые и обратные индикаторы контрольных сигналов имеют адрес 031 и 033 соответственно.
Кроме того, индикаторы перегрузки имеют адреса 034 и 035, что указывает на то, что условие перегрузки произошло во время работы в прямом или обратном моторе. Адресами для блокировки вспомогательных контактов с использованием контактов R и F являются выходные адреса переднего и заднего пускателей (030 и 032). Цепь лестницы, которая фиксирует условие перегрузки (вперед или назад), должна быть запрограммирована перед цепями, которые приводят в движение вперед и назад, как мы объясним вкратце. В противном случае программа PLC никогда не распознает сигнал перегрузки, потому что стартер будет отключен в цепи во время того же сканирования, когда произойдет перегрузка.
Если цепь фиксации находится после схемы запуска двигателя, защелка никогда не произойдет, потому что контакты стартера будут открытыми, и непрерывность не будет существовать.
В таблице 1 показано реальное назначение адреса ввода-вывода для этой схемы. На рисунке 4 показана реализация ПЛК, которая следует той же логике, что и проводная схема, и добавляет дополнительные блокировки перегрузки.
Таблица 1 - Назначение адреса ввода-вывода
| Адрес ввода / вывода | ||||
| Тип модуля | стеллаж | группа | Терминал | Описание |
| вход | 0 | 0 | 0 | Стоп PB (проводной NC) |
| 0 | 0 | 1 | Fowrward PB (проводной NO) | |
| 0 | 0 | 2 | Обратный PB (проводной NO) | |
| 0 | 0 | 3 | Перегрузка контактов | |
| вход | 0 | 0 | 4 | Подтвердить OL / Reset PB |
| - | - | - | ||
| - | - | - | ||
| - | - | - | ||
| Вывод | 0 | 3 | 0 | Стартер двигателя M1 (FWD) |
| 0 | 3 | 1 | Переслать PL1 | |
| 0 | 3 | 2 | Мотор стартер M2 (REV) | |
| 0 | 3 | 3 | Обратный PL2 | |
| Вывод | 0 | 3 | 4 | Состояние перегрузки FWD |
| 0 | 3 | 5 | Условие перегрузки REV | |
| 0 | 3 | 6 | - | |
| 0 | 3 | 7 | - | |
Обратите внимание, что в цепи двигателя также используется вход перегрузки, который отключит двигатель. Нормально замкнутые контакты перегрузки запрограммированы как нормально разомкнутые в логике, управляющей выходами стартера двигателя. Команды прямого и обратного двигателя будут работать нормально, если условие перегрузки не существует, поскольку контакты перегрузки обеспечат непрерывность.
Однако, если произойдет перегрузка, контакты в программе ПЛК откроются, и схема двигателя отключится. Контрольные лампы индикатора перегрузки (OL Fault Fwd и OL Fault Rev) используют команды защелки / разблокировки, чтобы защелкнуть, произошла ли перегрузка в прямом или обратном направлении.
Рисунок 4 - Реализация ПЛК схемы на рисунке 1
Опять же, фиксация происходит перед прямыми и обратными цепями запуска двигателя, которые будут отключены из-за перегрузки. Дополнительная нормально открытая кнопка сброса сброса подтверждения, которая подключена к входному модулю, позволяет оператору сбросить индикаторы перегрузки. Таким образом, индикаторы перегрузки останутся фиксированными, даже если физические перегрузки остынут и вернутся в их нормально замкнутые состояния, пока оператор не подтвердит условие и не сбросит его.
На рисунке 5 показана схема подключения двигателя цепи двигателя вперед / назад и выходных соединений от ПЛК. Обратите внимание, что вспомогательные контакты M1 и M2 не подключены.
Рисунок 5 - Схема подключения двигателя вперед / назад
На этой монтажной схеме как обратная, так и обратная катушки имеют свои возвраты, подключенные к L2, а не к контактам перегрузки. Контакты перегрузки подключены к L1 с одной стороны и к модулю ввода ПЛК на другом (вход 003). В случае перегрузки, оба выходных катушки двигателя стартера будут сброшены из схемы, потому что выход ПЛК на оба пуска будет отключен.
Схема управления двигателем прямого и обратного хода (VIDEO)
Не могу посмотреть это видео? Нажмите здесь, чтобы посмотреть его на Youtube.
Ссылка: Ресурс: Введение в PLC-программирование - www.globalautomation.info