Teardown Tuesday: Micro Drone
Что внутри микро-гула размером с руку? Узнайте в этом Teardown вторник!
Дроны дешевле и популярнее, чем когда-либо! Они продаются повсеместно от Walmart до Amazon, от тысяч долларов до 10 долларов США.
В этом Teardown Tuesday мы собираемся взглянуть на относительно недорогой микрофонный гул, который подходит в ладони.
Изображение предоставлено Amazon
обзор
Некоторые беспилотные летательные аппараты оснащены GPS, камерами и барометрами. Дроп в этом отрыве является относительно основным, который в первую очередь предназначен для использования в помещении (из-за его размера). Это Cheerson CX-10, и он был куплен за $ 14 USD.
Микро-дрон
Чтобы открыть этот гудок, нужно было удалить четыре маленьких крепежных винта Phillips. Пластиковая оболочка дрона была также скреплена.
Маленькие винты, держащие трон вместе
Печатная плата
Верх электроники
В этом гуде PCB также действует как часть его структуры.
Плата состоит из двух слоев с компонентами, смонтированными на поверхности. На обеих сторонах печатной платы есть синяя паяльная маска и белый шелкографий на нижней части доски. Плата полностью состоит из компонентов для поверхностного монтажа. Проводки из четырех небольших двигателей постоянного тока и одноядерной литиевой батареи, по-видимому, припаиваются вручную.
Нижняя часть электроники
микроконтроллер
Микроконтроллер Cortex-M0
Мозг этого беспилотника представляет собой микроконтроллер STMicroelectronic STM32F031K4 ARM Cortex-M0 в 32-контактном корпусе UFQFPN размером 5x5 мм. Этот микроконтроллер имеет максимальную тактовую частоту 48 МГц, 32 Кбайт программной памяти и поддерживает различные протоколы связи, такие как I²C, SPI и UART.
Радио
Приемопередатчик 2, 4 ГГц
Для приема данных от портативного радиопередатчика используется приемник. Это номер трансивера 2, 4 ГГц XN297. Этот приемопередатчик связывается с микроконтроллером через шину SPI. XN297, похоже, является клоном популярного приемопередатчика nRF24L01 от Nordic Semiconductor с частотой 2, 4 ГГц. На задней стороне печатной платы имеется антенна трассировки.
Трассовая антенна
датчиков
Гироскоп и акселерометр
Чтобы гарантировать, что беспилотный летательный аппарат устойчив и легко летает, используются акселерометр и гироскоп. Этот гудок использует Invensense MPU-6052C, который содержит 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в одной упаковке. Этот датчик связывается с микроконтроллером ST через шину I2C.
аккумулятор
Литий-ионный аккумулятор
Чтобы дать этому дрону несколько минут сражения (около 5 минут за заряд), используется небольшая одноячеистая литий-ионная батарея.
Батарея, используемая в этом дроне, имеет номинальное напряжение 3, 7 В и указанную емкость 100 мАч, что дает ей 0, 37 Вт / ч хранения энергии. Эта батарея изготовлена Shida Battery Technology Co., Ltd. и, основываясь на размерах, представляется частью SDL701717P. Эта батарея измеряет приблизительно 17 мм x 17 мм x 7 мм.
Кроме того, эта батарея содержит небольшую защитную плату для предотвращения переразряда. Для обеспечения стабильного напряжения на беспилотном оборудовании используется регулятор пониженного напряжения - часть LN1134, выпускаемая Shanghai Natlinear Electronics Co. Этот регулятор в пакете SOT23-5 может обеспечивать 300 мА при 3, 0 В.
Регулятор LDO 3.0V
Обертывание
Приблизительно в 14 долларов, этот беспилотный самолет заполнен множеством электроники. Если подобные части были получены и собраны внутри страны (даже в количественном выражении), маржа прибыли по этому продукту была бы несуществующей. Эти дроны, скорее всего, сделаны в количестве 10 или 100 тысяч, чтобы их можно было продавать по такой низкой цене.
Всего несколько лет назад подобные маленькие и простые вертолеты RC продавались за 35 долларов. Будет интересно увидеть будущее игрушек, поскольку стоимость электроники снижается.
Спасибо, что посмотрели на этот Teardown вторник! Остановитесь на следующей неделе еще раз!
Следующий Teardown: камера IoT