Запуск ПЛК
Перед подачей питания на систему необходимо выполнить пять важных процедур запуска и проверки ПЛК. Пользователь должен провести несколько окончательных проверок аппаратных компонентов и межсоединений.
ПЛК запускает и проверяет процедуры перед применением мощности
ПЛК запускает и проверяет процедуры перед подачей питания. Однако это затраченное время почти всегда уменьшает общее время запуска ПЛК, особенно для больших систем с большим количеством устройств ввода / вывода.
Хорошо, давайте начнем с запуска ПЛК и проверки:
- Процедуры предварительного запуска ПЛК
- Проверка подключения статического входа
- Проверка статической выходной проводки
- Обзор контрольной программы
- Динамическая проверка системы
1. Предварительные процедуры ПЛК
Следующий контрольный список относится к предварительным процедурам:
- Визуально осмотрите систему, чтобы убедиться, что все компоненты аппаратного обеспечения PLC присутствуют. Проверьте правильные номера моделей для каждого компонента.
- Осмотрите все компоненты ЦП и модули ввода / вывода, чтобы убедиться, что они установлены в правильных местах гнезда и надежно установлены.
- Убедитесь, что входящее питание правильно подключено к источнику питания (и трансформатору) и что питание системы правильно направлено и подключено к каждой стойке ввода / вывода.
- Убедитесь, что кабели связи ввода / вывода, связывающие процессор с отдельными стойками ввода-вывода, соответствуют назначению адреса стойки ввода-вывода.
- Убедитесь, что все проводки ввода / вывода на контроллере установлены на место и надежно завершены. Используйте документ назначения адреса ввода-вывода, чтобы проверить, что каждый провод завершен в правильной точке.
- Убедитесь, что выходные разъемы находятся на месте и правильно оканчиваются на конце полевого устройства.
- Убедитесь, что системная память была удалена из ранее сохраненных программ управления. Если программа управления хранится в СППЗУ, временно удалите фишки.
Вернуться к процедурам запуска ПЛК ↑
2. Проверка подключения статического входа
Проверка статической входной проводки должна выполняться при подаче питания на контроллер и устройства ввода. Эта проверка проверяет, что каждое устройство ввода подключено к правильной входной клемме и что модули ввода или точки функционируют должным образом.
Поскольку этот тест выполняется перед другими системными тестами, он также проверяет, что процессор и устройство программирования находятся в хорошем рабочем состоянии !
Правильную проводку ввода можно проверить с помощью следующих процедур:
- Поместите контроллер в режим, который будет блокировать ПЛК от любой автоматической работы. Этот режим будет меняться в зависимости от модели ПЛК, но обычно он останавливается, отключается, программа и т. Д.
- Примените питание к источнику питания и устройствам системы. Убедитесь, что все диагностические индикаторы системы показывают правильную работу. Типичные индикаторы: AC OK, DC OK, процессор OK, память OK и сообщение ввода / вывода OK.
- Убедитесь, что цепь аварийного останова отключит питание устройств ввода / вывода.
-
Вручную активируйте каждое устройство ввода. Контролируйте соответствующий индикатор состояния светодиода на модуле ввода и / или контролируйте тот же адрес на устройстве программирования, если он используется.
При правильной проводке индикатор включится. Если индикатор, отличный от ожидаемого, включается, когда устройство ввода активировано, устройство ввода может быть подключено к неправильной входной клемме. Если индикатор не горит, тогда может возникнуть неисправность в устройстве ввода, полевой проводке или модуле ввода.
- Примите меры предосторожности, чтобы избежать травм или повреждений при активации устройств ввода, которые последовательно соединены с нагрузками, которые являются внешними по отношению к ПЛК.
Вернуться к процедурам запуска ПЛК ↑
3. Проверка статической выходной проводки
Проверка статической выходной проводки должна выполняться при подаче питания на контроллер и выходные устройства. Безопасная практика заключается в том, чтобы сначала локально отключить все выходные устройства, которые связаны с механическим движением (например, двигателями, соленоидами и т. Д.).
Когда выполняется проверка статической выходной проводки, убедитесь, что каждое выходное устройство подключено к правильному адресу терминала и что устройство и выходной модуль работают нормально.
Для проверки выходной проводки следует использовать следующие процедуры:
- Локально отключите все устройства вывода, которые вызовут механическое движение.
- Примените питание к контроллеру и устройствам ввода / вывода. Если аварийная остановка может вывести питание на выходы, убедитесь, что цепь отключает питание при активации.
- Выполняйте статическую проверку выходов по одному. Если выход является двигателем или другим устройством, которое было локально отключено, повторно подайте питание на это устройство только до проверки.
Проверка выходной операции может быть выполнена одним из следующих способов:
Метод № 1 Предполагая, что контроллер имеет функцию принуждения, протестируйте каждый выход с помощью устройства программирования, принудительно включив выход и установив соответствующий адрес (точку) терминала на 1.
При правильной проводке соответствующий светодиодный индикатор включится, и устройство включится. Если индикатор, отличный от ожидаемого, включается, когда адрес терминала принудительно, то выходное устройство может быть подключено к неправильному выходному терминалу (случайная работа машины не происходит, так как вращаются и другие выходы, вызывающие движение).
Если индикатор не горит, тогда может возникнуть неисправность в выходном устройстве, полевой проводке или модуле вывода !
Метод № 2 Запрограммируйте фиктивную ступень, которая может использоваться повторно для тестирования каждого выхода, путем программирования одной ступени с одним нормально разомкнутым контактом (например, удобно расположенной кнопкой), управляющей выходом.
Поместите CPU в режим RUN, односканирование или аналогичный режим, в зависимости от контроллера. Если контроллер находится в режиме RUN, нажмите кнопку, чтобы выполнить тест. Когда контроллер находится в режиме однократного сканирования, нажмите и удерживайте кнопку, когда контроллер выполняет односканирование.
Соблюдайте выходное устройство и светодиодный индикатор, как описано в первой процедуре.
Вернуться к процедурам запуска ПЛК ↑
4. Обзор программы контроля
Проверка контрольной программы - это просто окончательный обзор программы управления. Эта проверка может быть выполнена в любое время, но это должно быть сделано до загрузки программы в память для динамической проверки системы.
Для выполнения проверки контрольной программы требуется полный пакет документации, который связывает программу управления с фактическими полевыми устройствами. Документы, такие как присвоения адресов и схемы соединений, должны отражать любые изменения, которые могли произойти во время проверок статической проводки.
При выполнении этого финального обзора программы будет проверяться, что окончательная печатная версия программы, которая будет загружена в память, либо не имеет ошибок, либо, по крайней мере, согласуется с исходными проектными документами.
Ниже приведен контрольный список для проверки окончательной контрольной программы:
- Используя распечатку документа проводки ввода-вывода, убедитесь, что каждое управляемое устройство вывода имеет запрограммированную выходную ступень с тем же адресом.
- Проверьте распечатку печатной копии на наличие ошибок, которые могли произойти при входе в программу. Убедитесь, что все контакты программы и внутренние выходы имеют действительные адреса.
- Убедитесь, что все таймеры, счетчики и другие заданные значения верны.
Вернуться к процедурам запуска ПЛК ↑
5. Динамическая проверка системы
Динамическая проверка системы - это процедура, которая проверяет логику управляющей программы для обеспечения правильной работы выходов. Эта проверка предполагает, что все статические проверки выполнены, правильная проводка, аппаратные компоненты работают и функционируют правильно, и программное обеспечение тщательно пересматривается.
Во время динамической проверки безопасно постепенно довести систему до полного автоматического управления.
Хотя небольшие системы могут быть запущены сразу, в секциях следует запускать большую систему. Большие системы обычно используют удаленные подсистемы, которые управляют различными разделами машины или процесса. Одновременное включение одной подсистемы в режиме онлайн позволяет полностью запустить систему с максимальной безопасностью и эффективностью !
Удаленные подсистемы могут быть временно отключены либо путем локального удаления их мощности, либо путем отключения их связи с ЦП.
ПЛК запускает и проверяет процедуры перед подачей питания (на фото: упаковочная машина, показанная в Ганновере, имеет Simatic S7-1500T, а также семь сервоприводов Sinamics V90 с сервомоторами Profinet и Simotics S-1FL6, кредит: SIEMENS)
Следующие методы описывают процедуры для динамической проверки системы:
- Загрузите программу управления в память ПЛК.
-
Проверьте логику управления одним из следующих способов:
- Переключите контроллер в режим TEST, если он доступен, что позволит выполнять и отлаживать управляющую программу, когда выходы отключены. Проверьте каждую ступеньку, наблюдая за состоянием выходных светодиодных индикаторов или контролируя соответствующую выходную ступень на устройстве программирования.
- Если контроллер должен находиться в режиме RUN для обновления выходов во время испытаний, локально отключите выходы, которые не тестируются, чтобы избежать повреждений или повреждений. Если имеется MCR или аналогичная инструкция, используйте ее, чтобы обойти выполнение выходов, которые не тестируются, так что отсоединение выходных устройств не требуется.
- Проверьте каждую ступень для правильной логической операции и при необходимости измените логику. Полезным инструментом для отладки логики управления является однократное сканирование. Эта процедура позволяет пользователю наблюдать каждую ступеньку при каждом выполнении сканирования.
- Когда тесты показывают, что вся логика правильно контролирует выходы, удалите все временные ступени, которые могли быть использованы (MCR и т. Д.). Поместите контроллер в режим RUN и проверьте общую работу системы. Если все процедуры верны, полный автоматический контроль должен работать плавно.
- Немедленно документируйте все изменения в логике управления и переработайте исходную документацию. Получите воспроизводимую копию (например, DVD и т. Д.) Программы как можно скорее.
ПЛК запускает рекомендации и методы, представленные в этой технической статье, являются хорошими процедурами, которые помогут в безопасном, упорядоченном запуске любой программируемой системы управления.
Однако некоторые контроллеры могут иметь конкретные требования к запуску, которые описаны в руководстве по изготовлению. Перед запуском контроллера пользователь должен знать об этих конкретных требованиях.
Вернуться к процедурам запуска ПЛК ↑
Ссылки // Начало и обслуживание ПЛК с помощью Industrial Text & Video Company