Введение в диаграммы лестниц ПЛК
В качестве введения в диаграммы лестниц рассмотрим простую схему подключения электрической цепи на рисунке 1a. На диаграмме показана схема включения или выключения электродвигателя.
ПЛК Лестничные диаграммы для инженеров-электриков - Начинающие (фото-кредит: wordsun.com)
Мы можем перерисовать эту диаграмму по-другому, используя две вертикальные линии для представления входных силовых рельсов и натяжения остальной цепи между ними.
На рисунке 1б показан результат. Обе цепи имеют переключатель последовательно с двигателем и снабжены электрической мощностью, когда переключатель закрыт.
Схема, показанная на рисунке 1b, называется лестничной диаграммой.
Рисунок 1 - Способы построения одной и той же электрической цепи
С такой схемой источник питания для цепей всегда отображается как две вертикальные линии с остальной частью схемы в виде горизонтальных линий. Линии электропередач или рельсы, как их часто называют, подобны вертикальным сторонам лестницы с горизонтальными линиями цепи, такими как ступени лестницы. Горизонтальные ступени показывают только контрольную часть схемы.
В случае, показанном на рисунке 1, это просто коммутатор последовательно с двигателем. Схемы часто показывают относительное физическое расположение компонентов схемы и то, как они фактически подключены.
С диаграммами лестниц не предпринимаются попытки показать фактические физические местоположения, и акцент делается на ясном показе того, как осуществляется контроль.
Рисунок 2 (см. Ниже) показывает пример лестничной диаграммы для схемы, которая используется для запуска и остановки двигателя с помощью кнопок. В нормальном состоянии кнопка 1 открыта, а кнопка 2 закрыта.
Рисунок 2 - Рисунок 2 - Стоп-старт
Когда кнопка 1 нажата, цепь двигателя завершается и двигатель запускается. Кроме того, удерживающие контакты, подключенные параллельно двигателю, закрываются и остаются закрытыми до тех пор, пока двигатель работает. Таким образом, когда кнопка 1 отпускается, удерживающие контакты поддерживают схему и, следовательно, мощность двигателя. Чтобы остановить двигатель, нажимается кнопка 2. Это отключает питание двигателя и открытые контакты. Таким образом, когда кнопка 2 отпускается, двигатель все еще не работает.
Таким образом, у нас есть двигатель, который запускается нажатием кнопки 1 и останавливается нажатием кнопки 2.
Программирование ПЛК
Очень часто используемый метод программирования ПЛК основан на использовании лестничных диаграмм. Написание программы тогда эквивалентно составлению схемы коммутации.
Лестничная диаграмма состоит из двух вертикальных линий, представляющих рельсы питания. Схемы соединены как горизонтальные линии, т. Е. Ступени лестницы между этими двумя вертикалями.
При построении лестничной диаграммы приняты семь конвенций:
Конвенция 1 //
Вертикальные линии диаграммы представляют собой рельсы питания, между которыми соединены цепи. Поток мощности берется из левой вертикали поперек ступени.
Конвенция 2 //
Каждая ступенька по лестнице определяет одну операцию в процессе управления.
Конвенция 3 //
Лестничная диаграмма считывается слева направо и сверху вниз, на рисунке 3 показано движение сканирования, используемое ПЛК. Верхняя ступень читается слева направо. Затем вторая ступенька читается слева направо и так далее.
Рисунок 3 - Сканирование лестничной программы
Когда ПЛК находится в режиме запуска, он проходит через всю программу лестницы до конца, конечная ступень программы четко обозначается, а затем быстро возобновляется с самого начала. Эта процедура прохождения всех ступеней программы называется циклом. Конечная строка может быть указана блоком со словом END или RET для возврата, так как программа немедленно возвращается к началу.
Конвенция 4 //
Каждая ступень должна начинаться с входа или входа и должна заканчиваться как минимум одним выходом. Термин ввод используется для управления, например, для закрытия контактов переключателя, используемых в качестве входа в ПЛК. Вывод термина используется для устройства, подключенного к выходу ПЛК, например, к двигателю.
Конвенция 5 //
Электрические устройства показаны в нормальном состоянии. Таким образом, коммутатор, который обычно открыт до закрытия какого-либо объекта, отображается как открытый на диаграмме лестницы. Переключатель, который нормально закрыт, отображается закрытым.
Конвенция 6 //
Отдельное устройство может появляться на более чем одной ступени лестницы. Например, у нас может быть реле, которое включает одно или несколько устройств. Те же буквы и / или цифры используются для обозначения устройства в каждой ситуации.
Конвенция 7 //
Входы и выходы идентифицируются по их адресам, нотация используется в зависимости от производителя ПЛК. Это адрес ввода или вывода в памяти ПЛК.
Рисунок 4 - Основные символы
На рисунке 4 показаны стандартные символы IEC 1131-3, которые используются для устройств ввода и вывода. Между символами при использовании в полуграфической форме и при полной графике возникают небольшие изменения.
Обратите внимание, что входы представлены различными символами, представляющими нормально разомкнутые или нормально замкнутые контакты. Действие входа эквивалентно открытию или закрытию переключателя. Выходные катушки представлены только одной формой символа.
Чтобы проиллюстрировать рисунок ступени лестничной диаграммы, рассмотрите ситуацию, когда питание выходного устройства, такого как двигатель, зависит от того, что нормально открытый пусковой выключатель активируется закрытием. Таким образом, вход представляет собой переключатель и выход двигателя. На рисунке 5a показана лестничная диаграмма.
Рисунок 5 - Ступень лестницы
Начиная с входа, мы имеем нормально открытый символ jj для входных контактов. Других устройств ввода нет, и линия заканчивается выходом, обозначаемым символом (). Когда переключатель закрыт, т.е. есть вход, активируется выход двигателя.
Только когда есть вход для контактов, есть выход. Если бы был нормально замкнутый переключатель | / | с выходом (рис. 5b), тогда был бы выход до тех пор, пока этот переключатель не был открыт. Только когда нет контакта с контактами, есть выход. При рисовании лестничных диаграмм имена ассоциированной переменной или адреса каждого элемента добавляются к его символу.
Рисунок 6 - Обозначения: (a) Mitsubishi (b) Siemens (c) Allen-Bradley (d) Telemecanique (Schneider Electric)
Таким образом, на рисунке 6 показано, как появится лестничная диаграмма, изображенная на рисунке 5a, с использованием (a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-Bradley, (d) ex Telemecanique (Schneider Electric) для адресов. Таким образом, на рисунке 6а показано, что эта ступень лестничной программы имеет вход с адреса X400 и выход на адрес Y430.
При подключении входов и выходов к ПЛК соответствующие реле должны быть подключены к входным и выходным терминалам с этими адресами.
Программируемые логические контроллеры (VIDEO)
Продолжить чтение:
ПЛК Логические функции для инженеров-электриков (начинающих)
Ссылка // Программирование лестничных и функциональных блоков - В. Болтон (Покупка на Амазонке)