Новое поколение дальнего лазерного диапазона: новый датчик времени полета от STMicroelectronics
Недавно STMicroelectronics объявила о выпуске нового лазерного датчика времени пролета с дальностью до 4 метров.
VL53L1X, недавно анонсированный STMicroelectronics, представляет собой датчик дальнего расстояния (ToF), дальний лазерный дальномер. При максимальном диапазоне 400 см (или ~ 157 дюймов), я полагаю, дескриптор «междугородние» является относительным термином в зависимости от вашего проекта; в конце концов, этот «полностью интегрированный миниатюрный модуль» (см. следующий рисунок) живет в довольно крошечном пакете всего 4, 9 × 2, 5 × 1, 5 мм, согласно его техническому описанию (PDF).
Image
Полностью интегрированный VL53L1X находится в небольшом модуле, который измеряет только 4, 9 × 2, 5 × 1, 5 мм. Изображение взято из таблицы (PDF)
Полностью интегрированный миниатюрный модуль
Этот датчик дальности называется «полностью интегрированным», и я бы сказал, что описание правильное, учитывая все, что он предлагает:
маломощный микроконтроллер с расширенной прошивкой;
содержит физические инфракрасные фильтры и оптику;
размещенную в миниатюрной упаковке для reflowable;
имеет запрограммированную область интереса (ROI), которая позволяет уменьшить поле обзора (FOV) датчика или обеспечить многозонное управление работой;
использует коммуникационную шину I2C для связи.
Image
Блок-схема VL53L1X. Взято из таблицы (PDF)
Говоря о шине I2C, в то время как раздел « Особенности » (на странице 1) ссылается на максимальную скорость шины I2C на 1 МГц, похоже, что эта спецификация неверна, поскольку в таблице 10 (см. Следующий рисунок) указывается максимальная скорость шины I2C 400 кГц. Возможно, этот незначительный надзор будет исправлен в следующем пересмотре таблицы данных.
Image
Максимальная скорость шины I2C составляет 400 кГц, а не 1 МГц, как указано на стр. 1 таблицы данных … незначительная ошибка
Максимальный диапазон 4 м (при особых условиях)
Хотя этот датчик способен измерять расстояния до 4 метров (400 см), по-видимому, этот параметр максимального расстояния может быть достигнут только при определенных условиях, например, когда «окружающий свет = темный» в соответствии с разделом 3.4 (озаглавленный « Выступления в Темные условия) - см. Следующий рисунок. Также обратите внимание на целевые показатели отражательной способности.
Image
Датчик может достигать 400 см, но только при определенных условиях
Раздел 3.1 таблицы (стр. 15) вызывает дополнительные условия тестирования, в том числе:
номинальное напряжение = 2, 8 В
номинальная температура = 23 ° C
отсутствие покровного стекла
бюджет времени составляет 100 мс
Чтобы быть ясным, я не хочу принижать или иным образом подавлять этот датчик. Тем не менее, я предполагаю, что если для вашего дизайна требуется диапазон чувствительности на максимальном расстоянии от этого датчика (около 400 см) или вблизи него, просто ознакомьтесь с разделом условий тестирования этого технического описания, чтобы убедиться, что вы ничего не замечаете. Также вам следует проверить раздел 2.5 (под названием « Основные параметры») на стр. 10, в котором обсуждаются различные режимы расстояния и бюджет времени синхронизации (TB).
Требуется API
В соответствии с разделом « Функциональное описание системы » на стр. 7 хост управляет этим датчиком с помощью API (интерфейса прикладного программирования), который поставляется в качестве драйвера. И хотя в этом разделе также содержится ссылка на руководство пользователя API (UM2356), в котором содержится подробное описание драйвера, гиперссылка на указанный документ не включена. Итак, для вашего удобства я включил ссылку здесь (PDF).
Image
Для работы этого датчика дальности требуется API, который поставляется в качестве драйвера
Да, это лазер. Так что будь осторожен
Как вызывается - несколько раз - во всем документе, это лазерное устройство на дальние расстояния действительно содержит лазерный излучатель; например, невидимый лазер 940 нм класса 1. И хотя, согласно этой статье, «Лазер класса 1 безопасен при любых условиях нормального использования», при использовании этого датчика все еще должны быть соблюдены надлежащие требования безопасности лазера. Для получения дополнительной информации по этой теме см. Раздел 7 (« Вопросы безопасности лазера») на стр. 28 таблицы данных.
Image
На всякий случай, когда вы забыли, техническое описание напоминает нам, что этот датчик содержит лазер. Поэтому будьте осторожны при использовании этого устройства
У вас была возможность использовать новый датчик дальности полета STMicroelectronics для дальнего расстояния, VL53L1X «мета-теги скрытой печати»>
Узнать больше о:
лазерный датчик времени полета Датчик дальнего расстояния лазерного датчика i2c
