Небольшая куча вертикальных разделителей мусора
На самом деле это умная идея: роботы не всегда должны просто играть в футбол, они должны уметь делать много других вещей. И именно поэтому, в дополнение к большому чемпионату мира по футболу среди роботов «Robocup», где год за годом одни и те же строительные бригады пытаются перехитрить друг друга с помощью все более сложных устройств (Spektrum der Wissenschaft 8/2006, стр. 76, см. ссылку на слева) проводится конкурс «Евробот» европейского уровня, в котором каждый год ставится новая задача. Это должно дать реальный шанс не только «старикам», но и новичкам: опыт последних лет - не самое главное преимущество.
В этом году тема заставляет сердце каждого заботящегося об окружающей среде человека биться быстрее: речь идет о раздельном сборе мусора. Банки, бутылки и батарейки аккуратно расставлены на своего рода бильярдном столе. Роботы должны бросать банки и бутылки в контейнеры на краю стола, рассортированные по типам, и класть батарейки в миску на столе. Чтобы он не был слишком тяжелым, объекты носят широкими цветными нижними третями. Две маленькие машины соревнуются друг с другом; Победителем становится тот, кто поставит больше предметов в нужное место за 90 секунд.
Для выполнения этой задачи робот должен уметь видеть, ориентироваться на столе, двигаться, хватать и снова отпускать - детская игра для каждого ребенка, настоящий вызов для дизайнеров. У одинокого самодельщика нет шансов. Минимальное требование - примерно одна специальная группа студентов факультета информатики плюс один профессор; ему не обязательно возиться, а просить спонсоров, потому что материал не совсем дешевый.
Различные студенческие группы придумали самые креативные решения. Лейпцигский «Леобот» подталкивает лопаты под объект своего желания слева и справа и распознает, что это такое, с помощью встроенных в лопаты светодиодов, дрезденский коллега подтягивает его мало чем в отличие от дворника с вращающимися щетками, гейдельбергского Triops проезжает через него и поднимает себе в живот с помощью механизма, похожего на вилочный погрузчик, в котором одновременно помещается довольно много банок. «Мэгги» элегантно танцует всего на двух колесах и несет мусор на вытянутых руках.
В дополнение к любовно вырезанному алюминиевому корпусу я обнаруживаю небольшие пластиковые детали с круглыми ручками, которые напоминают мне кубики Lego из детской комнаты. «Это Lego», - объясняют дизайнеры из Гейдельбергского междисциплинарного центра научных вычислений. Помимо известных кубиков, компания по производству игрушек предлагает все виды сырья для строительства роботов.
По сравнению с этим фейерверком творчества и научной работы ход немецкого финального тура конкурса в прошлую субботу в Гейдельберге выглядит довольно печально. При отсутствии серьезной пресс-работы строители в основном между собой. Из семи зарегистрированных команд к соревнованиям допускаются только четыре, поскольку остальные не проходят квалификационные испытания. Поскольку каждой стране разрешено отправлять в финал три команды, остается только определить одного проигравшего, который не сможет принять участие.
И даже это оказывается очень утомительным. Слишком часто два робота вклиниваются друг в друга еще до того, как успевают схватиться за банку, и не вырываются из этого объятия до самого конца. Хотя устройства должны иметь встроенную систему предотвращения столкновений, похоже, что программное обеспечение дает сбой так же часто, как и другие части программирования. После того, как один робот повредил фотоэлемент другого в такой встрече, робот нащупывает область в полуслепом состоянии. И без таких травм другой впадает в медитативную праздность; третий целенаправленно подъезжает к месту, которое не является мусорным баком, и изо всех сил пытается вытащить из него банку, но внутри ее нет. Завершив сбор, Леобот опускает лопаты; но так как под него закатилась банка, то он собственными лопатами отрывает от земли передние колеса, тем самым обездвиживая себя.
Когда первая банка падает после мучительно долгого движения вперед и назад, раздаются громкие аплодисменты. Гораздо больше сортировки мусора не происходит: И полуфинал, и финал заканчиваются со счетом 0:0 и приходится повторять. Если решение не было принято и в дополнительное время, победитель определяется по результатам предварительных раундов по предусмотренному для этой цели правилу.
Почему появился этот разочаровывающий рекорд? Возможно, кажущаяся незаметной задача оказалась слишком сложной. Или можно наблюдать эффект диаспоры: конкурс родом из Франции, в этом году отмечает свое десятилетие и лишь нерешительно распространился в Европе в последние годы. Почти дюжина европейских стран сообщает об однозначном или чуть большем количестве участников национальных квалификаций, но во Франции их 160! Финальный этап пройдет в Ла-Ферте-Бернар, к юго-западу от Парижа, в эти дни (с 16 по 20 мая). Возможно, искусство роботостроения на родине соревнований настолько развито, что там задача действительно разумная по сложности, и только зарубежные «аутсайдеры» не поспевают за ней.
На полях соревнований грациозный железный человечек, почти как горилла, с огромными прямоугольными жестяными ступнями и клешнями выполняет упражнения по ходьбе и хватанию: работа группы принимающей стороны SRH Fachhochschule Heidelberg. Но собирать банки не стоит: с программированием дизайнеры не продвинулись. Это неудивительно. Стоять и ходить - одна из самых сложных задач для робота; даже у куда более профессионально сложенных коллег из футбольной лиги до сих пор с этим большие проблемы.
Кристоф Поппе