3D-принтеры в Массачусетском технологическом институте, а их много, работают неделю за неделей. Один из последних проектов Массачусетского технологического института, связанный с 3D-печатью, представляет Самприти Бхаттачарья, аспирант машиностроения, в виде подводного робота.
Самприти, как сообщается, разработала овального робота размером с футбольный мяч вместе со своим советником, профессором инженерии Форда Гарри Асадой, первоначально как решение для выявления трещин в резервуарах для воды ядерных реакторов. Тем не менее, появились и другие приложения для андроида, любящего воду, с предположением, что его также можно использовать для осмотра лодок и кораблей в порту для поиска ложных корпусов и гребных валов, которые скрывают контрабанду и часто используются контрабандистами, по данным Массачусетского технологического института. Новости.
Первый прототип подводного робота был представлен на недавней Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам. Разработанный с уникальным двигательным механизмом, который не оставляет видимого следа, робот лишь немного меньше обычного футбольного мяча, с плоской панелью на одной стороне корпуса, которая включает в себя технологию для выполнения ультразвукового сканирования. Таким образом, робота можно перемещать по подводной поверхности - танку или кораблю - для обнаружения аномалий, не вызывая подозрений.
Что касается предлагаемого приложения для инспекции в порту, Самприти говорит: «Охране порта очень дорого использовать традиционных роботов для каждой небольшой лодки, заходящей в порт. Если это достаточно дешево - если я могу получить это, скажем, за 600 долларов - почему бы просто не провести совместную проверку 20 из них? А если и сломается, то ничего страшного. Его очень легко приготовить».
3D-печать использовалась для изготовления основных структурных компонентов робота, а также части внешней конструкции, для которой требовались проницаемые свойства. Это та часть, которая содержит оригинальную силовую установку, состоящую из шести насосов, которые выталкивают воду через резиновые трубки. Расположение этих шести насосов и трубок играет ключевую роль в работе робота: две трубки выходят на противоположной стороне плоской панели, чтобы обеспечить близость к проверяемой поверхности, а остальные четыре трубки выходят парами на противоположных сторонах. концы длинной оси робота для управления движением.
Другая часть робота обязательно должна быть водонепроницаемой, чтобы вместить его схему управления, батарею, антенну связи и инерциальный измерительный блок. В конечном итоге в ней также будет размещен ультразвуковой датчик. Разработка все еще находится на ранних стадиях, с тестированием, подтверждающим принципы работы. Тем не менее, Sampriti уже работает над следующей итерацией, которая, вероятно, будет включать в себя улучшения, в том числе беспроводные перезаряжаемые батареи, а также модификации двигательной установки. Исследователи Массачусетского технологического института также изучают механические системы, которые будут создавать гидродинамические буферы нужной глубины, чтобы позволить роботу выполнять ультразвуковое сканирование без контакта с поверхностью.
Натан Бетчер, офицер по специальной тактике ВВС США, также интересуется ходом этого исследования. Он сказал MIT News: «Мне очень интересно посмотреть, может ли этот тип технологии оказать существенное влияние на ряд миссий или ролей, которые мне могут быть поручены в будущем. Мне особенно интересно посмотреть, может ли этот тип технологии найти применение в отечественных морских операциях, начиная от обнаружения контрабандных ядерных, биологических или химических агентов и заканчивая запретом на наркотики, обнаружением усталостных трещин в подводных конструкциях и корпусах или даже для более быстрой обработки и обработки. маршрутизация морских перевозок».