Ученые из Университета Шеффилда создали компьютерную модель того, как пчелы избегают столкновения со стенами, что может стать прорывом в разработке автономных роботов.
Исследователи из Департамента компьютерных наук построили свою компьютерную модель, чтобы посмотреть, как пчелы используют зрение, чтобы обнаруживать движение окружающего мира и избегать сбоев.
Пчелы контролируют свой полет, используя скорость движения - или оптический поток - визуального мира вокруг них, но неизвестно, как они это делают. Единственные нейронные цепи, обнаруженные на сегодняшний день в мозгу насекомого, могут определять направление движения, а не скорость.
Это исследование показывает, как цепи обнаружения направления движения могут быть соединены вместе, чтобы также определять скорость движения, которая имеет решающее значение для контроля полета пчел, «Медоносные пчелы - отличные навигаторы и исследователи, широко использующие зрение в этих задачах, несмотря на то, что их мозг состоит всего из одного миллиона нейронов», - сказал доктор Коуп, ведущий исследователь статьи.
«Понимание того, как пчелы избегают стен и какую информацию они могут использовать для навигации, приближает нас к разработке эффективных алгоритмов навигации и маршрутизации, что значительно повысит производительность автономной летающей робототехники», - добавил он.
Профессор Джеймс Маршалл, ведущий исследователь проекта, добавил: «Вот почему пчелы сбиты с толку окнами - поскольку они прозрачны, они практически не создают оптического потока, когда пчелы приближаются к ним».
Д-р Коуп и его коллеги-исследователи по проекту; Д-р Челси Сабо, д-р Элени Василаки, профессор Кевин Герни и профессор Джеймс Маршалл теперь используют это исследование, чтобы выяснить, как пчелы понимают, в каком направлении они указывают, и используют эти знания для решения задач.