ПИТТСБУРГ - Пока два робота-близнеца НАСА Spirit и Opportunity готовятся к посадке на Марс в январе, группа из 20 умных роботов, разработанных исследователями из Университета Карнеги-Меллона при поддержке НАСА и Intel Corp. самые престижные научные музеи страны, чтобы посетители могли испытать острые ощущения от исследования красной планеты.
Персональные исследовательские марсоходы (PERs) будут находиться в «Марс-ярдах», специально спроектированных для имитации марсианского ландшафта в Смитсоновском музее авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия. С.; его новый центр Удвар-Хейзи в международном аэропорту Даллес; Национальный научный центр в Огасте, Джорджия; Эксплораториум Сан-Франциско; и новый центр для посетителей в Исследовательском центре Эймса НАСА в Моффет Филд, Калифорния.
Первая выставка откроется в NASA Ames в конце декабря. Остальные пройдут с 1 по 24 января 2004 года.
Марсоходы NASA Mars Exploration Rovers (MER) являются частью долгосрочных усилий роботов по исследованию красной планеты. Текущая миссия состоит в том, чтобы найти ключи к прошлой активности воды на Марсе. Приземляющиеся в январе космические корабли нацелены на соответствующие места на противоположных сторонах планеты. Роверы, которые они несут, отправятся в многообещающие места для проведения геологических исследований на месте в течение 90-дневной миссии.
Пока роботы-исследователи Марса (MER) будут искать информацию об истории воды, посетители музеев, взаимодействующие с PER, смогут исследовать скалистые ландшафты Mars Yards в поисках органо-флуоресцентных свидетельств жизни.
«Наша цель - воодушевить и вдохновить детей наукой и технологиями, а также рассказать людям о роли марсоходов и автономных марсоходов в космической науке», - сказал руководитель проекта Илла Нурбахш, доцент кафедры робототехники в Школе искусств Карнеги-Меллона. Информатика. «Мы хотим, чтобы люди понимали, почему марсоходам важно быть умными».
«С помощью Personal Exploration Rover учащиеся могут узнать, как роботы взаимодействуют с миром, и сами увидеть, как может выглядеть будущее, поскольку все больше и больше роботов помогают нам в нашей повседневной жизни», - сказал Дж. Скотт Хаббард., директор Исследовательского центра Эймса НАСА.
Хотя экспозиция каждого музея уникальна, все они содержат один или несколько марсианских дворов, населенных марсоходами. Идентичные вездеходы имеют высоту 1,2 фута, весят 10 фунтов и могут двигаться со скоростью 1,6 дюйма в секунду. У них есть системы мобильности, подобные той, что у Spirit и Opportunity.
«Персональный исследовательский вездеход является частью более крупного проекта по разработке недорогих роботизированных устройств, которые можно использовать в образовании, научных музеях и дома», - сказал Дэниел Клэнси, директор по информационным наукам и технологиям NASA Ames..«В будущих праздничных сезонах вы сможете принести один из них домой для своих детей. Робот сможет перемещаться по вашему дому, фотографировать, взаимодействовать с вашей собакой и выполнять другие задачи. Это действительно весь творческий процесс. и изучить, как можно запрограммировать устройство на выполнение интересных задач», - сказал он.
В рамках исследовательской деятельности Intel Research в области робототехники устройства PER основаны на технологии Intel® XScale® с использованием процессоров Intel® PXA255, которые обеспечивают высокую производительность системы и низкое энергопотребление. Роверы работают под управлением операционной системы Linux и запрограммированы на языке Java.
Посещающие «ученые миссии» получат доступ к PER через киоск, а затем станут партнером вездехода, который движется по двору, сканируя камни и почву в поисках признаков жизни. Роверы оснащены камерами, установленными на специально разработанной головке, которая может создавать панорамное изображение на 360 градусов. Он также может обнаруживать препятствия с помощью оптического дальномера. Как только панорама загружена из PER, «ученые» могут выбрать камень для тестирования. Они оценивают направление марсохода и расстояние до скалы. Затем марсоход автономно пересекает Двор, безопасно следуя указаниям «ученого», постоянно проверяя наличие неожиданных препятствий. Достигнув цели, PER сканирует местность и самостоятельно определяет местоположение, а затем приближается к целевой скале. Затем PER освещает породу ультрафиолетовым светом, чтобы найти признаки органофлуоресценции и получить научные данные.
Этот сценарий основан на другом исследовательском проекте НАСА и Карнеги-Меллона, который включает в себя разработку робота, способного искать жизнь в чилийской пустыне Атакама, самом засушливом месте на Земле, которое было выбрано в качестве аналога Марса.
Проект PER финансируется в рамках четырехлетнего ежегодного образовательного гранта НАСА в размере 150 000 долларов США на разработку образовательных роботов. Он поддерживается программой NASA Ames Intelligent Systems Program и Intel. Исследователи Карнеги-Меллона и Эймса разработали образовательные материалы и постоянную поддержку шестимесячных выставок, на которых представлены марсоходы. Нурбахш написал статьи об образовательной ценности роботов. «Гендерный разрыв сокращается, когда вы используете роботов», - сказал он.
Телевидение НАСА будет транслировать видеофайл, включая анимацию, интервью и видеоматериалы PER в понедельник, 22 декабря, в 9:00, полдень, 15:00 и 18:00. ТИХООКЕАНСКОЕ СТАНДАРТНОЕ ВРЕМЯ. NASA-TV доступно на транспондере AMC 9 9C, 85 градусов западной долготы, частота нисходящей линии связи с вертикальной поляризацией 3880 МГц, со звуком на частоте 6,8 МГц. Расписание телетрансляций НАСА доступно по адресу