Каковы различные «уровни» автономности беспилотных автомобилей?

Каковы различные «уровни» автономности беспилотных автомобилей?
Каковы различные «уровни» автономности беспилотных автомобилей?

Уровень 0: Без автоматизации

1976 Шевроле Шеветт
1976 Шевроле Шеветт

Автомобиль уровня 0 вообще не имеет возможности самостоятельного вождения. За рулем всегда и везде находится человек. По сути, автомобиль уровня 0 вообще не является самоуправляемым. Model T были автомобилями нулевого уровня, если вы родились в 80-х, скорее всего, это была ваша первая машина. На самом деле, до недавнего времени большинство транспортных средств были уровня 0.

Сегодня большинство подержанных автомобилей на рынке по-прежнему относятся к классу 0, от Ford Focus 2007 года до Toyota Prius 2010 года.

Уровень 1: помощь водителю

2014 Шевроле Импала
2014 Шевроле Импала

Транспортное средство Уровня 1 может помочь либо с рулевым управлением, либо с торможением, но не с тем и другим одновременно. Адаптивный круиз-контроль (ACC) попадает в эту категорию, так как он выполняет только торможение (для поддержания заданного расстояния до автомобиля впереди вас), но не рулевое управление.

Немало автомобилей уже имеют эту технологию. В Jeep Cherokee 2011 года был ACC, Chevrolet представил несколько моделей в 2015 году, а Ford дебютировал с первым пикапом (F150) с ACC всего несколько лет назад.

Уровень 2: Частичная автоматизация

Тесла Модель S
Тесла Модель S

Автомобиль уровня 2 может одновременно управлять и рулем, и тормозом. Они по-прежнему требуют полного внимания водителя, и вы должны быть готовы взять на себя управление в любой момент. Если вы объедините адаптивный круиз-контроль из нашего объяснения автомобилей Уровня 1 с центрированием полосы движения (которое направляет ваш автомобиль в центр полосы), то вы встретите определение Уровня 2.

GM Super Cruise - отличный пример Уровня 2. В автомобиле с поддержкой Super Cruise вы можете убрать руки с руля. Но камеры нацелены вам в глаза, и если вас обнаружат, что вы не смотрите на дорогу, система отключится сама. Функция автопилота Tesla, которую можно увидеть на моделях S, X и 3 (когда вы платите за надстройку), в настоящее время относится к категории уровня 2.

Уровень 3: Условная автоматизация

Ауди А8
Ауди А8

На уровне 3 вы можете оторвать взгляд от дороги. Хотя водитель по-прежнему должен находиться в машине, он не должен постоянно знать обо всем, как в случае с автоматизацией уровня 2 и 1. Тем не менее, вам, возможно, все же придется в любой момент взять на себя управление автомобилем, и это создает некоторые трудности. Если проблема связана с надвигающейся аварией, с которой машина не может справиться, у водителя может не хватить времени, чтобы полностью оценить ситуацию.

Audi планировала выпустить A8 с функцией Traffic Jam Pilot, но отменила эти планы в США из-за сложной правовой базы по всей стране. Как следует из названия, Audi ограничила использование этой функции медленными скоростями (предпочтительно движение с остановкой и движением, но не более 37 миль в час) и только в тех местах, где встречный транспорт разделяется физическим барьером.

Уровень 4: Высокая автоматизация

Изображение
Изображение

Автомобиль с уровнем 4 может управлять всем, но только при определенных обстоятельствах. В отличие от уровня 3, вам не нужно будет вступать во владение, когда все условия соблюдены. Но если идет дождь или снег, автомобиль может не позволить вам самостоятельно управлять автомобилем.

Honda объявила, что работает над автомобилем 4-го уровня к 2026 году. Lyft, Uber, Google и многие другие работают над автомобилями 4-го уровня в течение достаточно долгого времени, но реальность такова, что все их автомобили требуют безопасных водителей и они тестируют что-то между стандартами уровня 2 и 3. Единственным исключением является Waymo, которая тестируется в условиях уровня 4 в программе раннего доступа. Когда вы едете в автомобиле Waymo, водителя безопасности нет (хотя есть и исключения). Но они ограничивают условия, в которых транспортным средствам разрешено ездить, частично путем испытаний в Аризоне, используя обычно сухую погоду в качестве преимущества.

Уровень 5: Полная автоматизация

Изображение
Изображение

Полная автоматизация - это возвышенная цель, при которой не требуется никакого участия человека. Вы можете быть исключительно пассажиром, и от вас вообще не ожидают, что вы будете водить машину. Если уровень 0 - это автомобиль, которым вы управляете, то уровень 5 - это автомобиль, который водит вас. Самый ранний автомобиль уровня 5 уже на дороге. Но вы не увидите, как он переправляет людей - вместо этого они несут продукты.

Nuro сотрудничает с Krogers для тестирования небольших автомобилей, которые перевозят продукты на короткие расстояния. Они покидают магазин и приходят к вам домой. Вы выносите свои продукты. Он уезжает.

Никакой человек не управляет машиной, и даже руля нет. Ограничив расстояние и скорость, на которой движется транспортное средство, они уменьшили переменные, чтобы быстрее достичь полной автономии. Но до автомобилей, которые едут сами на высокой скорости с пассажирами, далеко.

Технологии - не единственная сложность

Технологии - не единственная проблема, которую автопроизводителям придется решать в будущем. Законы должны быть полностью стандартизированы, и нам нужно выработать ответы на некоторые важные вопросы. Например, если полностью автономный автомобиль врезается в другой автомобиль, кто виноват? Пассажир, который не был за рулем? Производитель ошибочного кода? Какая страховка покрывает ущерб?

Производителям автомобилей также придется убедить людей отказаться от контроля и доверить компьютеру управление очень деликатным путем навигации по нашим дорогам, а сейчас большинству американцев не хватает такого доверия.

Вполне вероятно, что до полностью автономных транспортных средств еще много лет, и даже тогда они будут отнесены к автомобилям класса люкс. Пройдет еще больше времени, прежде чем технология дойдет до обычных покупателей. Lyft, Uber, Waymo и другие работают над беспилотными такси, и в некоторых местах вы уже можете на них ездить. Для некоторых это может даже полностью заменить необходимость владения автомобилем, поскольку вы можете вызвать машину, чтобы она приехала к вам через приложение, когда она вам понадобится.

Кто знает? Однажды наши дети или внуки могут оглянуться на нас с шоком, поскольку они считают наши опасные человеческие привычки вождения, которые к тому времени устарели благодаря компьютерам.