Engineer Spotlight: Tanky Drone's Богдан Рябыщук говорит, что Crowdfunding и Racing Drones
Дизайн Drone - это вызов во многих отношениях. Соучредители Tanky Drone, Bogdan и Yuki Ryabyshchuk разработали управляемый камерой гоночный гул размером с вашу руку. Джереми Ли ААК беседовал с Богданом, чтобы узнать, как это сделать.
Tanky - это кампания Kickstarter, которая объединяет всю мощь и скорость гоночного набора Quadcopter в готовый к выпуску пакет и высокоэффективную защитную оболочку. Вы также можете наклонить свою встроенную камеру FPV во время полета, что больше, чем просто трюк - это может изменить способ полета. В дизайне много идей и утонченности, а также компоненты «лучшего из породы» со всего сообщества Remote Control.
Мы поговорили с Богданом, основателем и главным инженером Tanky, о почти неуязвимых трехмерных печатных доспехах, о том, как уничтожить GoPro, прошивку и батареи, который является лучшим пилотом, и неизбежный компромисс между летами.
AAC: Это ваш первый Kickstarter "" src = "// www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/2016-11-17-Lee-Tanky5.jpg" />
Богдан (слева) демонстрирует Танки
AAC: Ваши прототипы, похоже, печатали детали для брони Танки. Что вы узнали о изготовлении беспилотных снарядов?
B: Прототипы действительно 3D-печати с использованием технологии SLS через Shapeways. Они изготовлены из чрезвычайно прочного нейлона. Мы напечатали детали в нескольких цветах и концах, и то, что мы нашли, довольно интересно. Самым сложным материалом является белый, неполированный нейлон.
Неполитый белый нейлон обладает свойствами, подобными реквизитам DAL. Пластик не защелкивается; вы должны снова и снова перегибать его снова и снова, чтобы заставить его дать. Мы разбили неочищенный белый Танки на деревья, землю и даже камни. Пластмассы имеют глубокие царапины на них и много пятен на траве, но все они все еще в одном куске.
Мы также печатали с использованием полированного материала в белом и других цветах. Материал Shapeways для полированных принтов по-прежнему остается нейлоном, но я считаю, что они делают его из немного более твердого материала или излечивают его по-другому, чтобы сделать его более трудным. В результате получается более жесткая печать, которая намного более хрупкая. Полированные отпечатки могут пережить падение на травянистом поле, но это все.
По причинам прототипирования мы придерживаемся неполированных белых отпечатков. Для производства мы попытаемся использовать цветную смесь из поликарбоната. Мы протестировали некоторые детали, изготовленные из литья под давлением, изготовленные из ПК, и они невероятно жесткие. Это тот же самый материал, который они используют в пуленепробиваемом стекле!
AAC: Вы уже упоминали в прошлом, что настройка угла камеры тонко влияет на то, как вы летите. Можете ли вы уточнить?
Б: Это похоже на вождение. Когда вы изучаете, как вести машину, они говорят вам, чтобы посмотреть вперед, куда вы хотите пойти, и вы автоматически отправитесь туда. Это звучит как магия, но потом вы понимаете, что это действительно работает.
С наклоном камеры это одно и то же. Ваш мозг, естественно, хочет, чтобы ваше мнение было ровным с горизонтом. Таким образом, если вы установите угол камеры на 25 °, ваш мозг будет склонен наклонять весь корабль на 25 ° для компенсации. Чем круче угол, тем больше ваш мозг компенсирует, увеличивая передний наклон корабля. Это напрямую переводится в вашу крейсерскую скорость, скорость вашего гудения идет, а горизонт - на уровне вашего зрения.
Путем дистанционной регулировки угла наклона камеры вы можете установить крейсерскую скорость. Если вы только начинаете, вы можете установить его очень низко, возможно, 10 ° или около того. По мере того, как вы поправляетесь, вы можете увеличить его все больше и больше, но здорово, если что-то становится слишком быстро для вас, вы можете легко наклонить его и замедлить.
То, что мне нравится делать, это установить его на 45 ° и пролететь на полной скорости в течение первых 2-3 минут или около того. Когда батарея начинает сильно провисать, я поворачиваю камеру до 15-20 ° и продолжаю хороший и медленный круиз по парку еще на 2-3 минуты, действительно получая все от этого аккумулятора. Приятно летать быстро, но это также очень приятно, когда вы легко справляетесь и немного разбираетесь.
Юки с использованием системы дистанционного управления
AAC: Расскажите нам о 3D-летании (перевернутом вверх ногами). Может ли Танки сделать это, и его двигатели обратимы?
Б: Мы не пробовали, потому что, честно говоря, мы очень скептически относимся к не-коллективному 3D-полету. Тем не менее, ESC и FC поддержат его, и камера не заботится о том, перевернута ли она вверх, поэтому она будет работать нормально. Конечно, вам нужно будет запускать 3D-реквизиты.
3D-полет действительно классный, но это действительно что-то лучшее с CP quadcopter, как Stingray, или вертолет CP. При нормальном беспилоговом двигателе вы накладываете огромную нагрузку на двигатели, когда вы просите их перевернуть середину спина, а отставание между входом и реакцией в нулевой точке просто неудобно для всех, кто когда-либо летал надлежащим CP Heli, Тем не менее, Танки можно было бы настроить для этого.
AAC: Вам нужно лететь более деликатно, когда Tanky одет в шляпу GoPro? Существуют ли какие-либо планы по расширению «защитной брони», чтобы также содержать кулачок действия?
B: Эти GoPros сумасшедшие! В большинстве случаев то, что убивает ваш GoPro, не разбивает корпус, а внутренние g-силы, повреждающие датчик изображения или другую электронику. Способ, которым мы защищаем это, заключается в установке GoPro на резиновых изолированных креплениях. При достаточно сильном крушении резиновые опоры вырвутся, и GoPro отключится и упадет самостоятельно. Чтобы это было немного безопаснее, мы рекомендуем использовать мягкие резиновые бамперы TPU для GoPro. Они легкие и действительно хорошо поглощают инерцию жестких ударов.
AAC: Можно ли жертвовать необработанной скоростью для дополнительного времени полета, используя большую батарею? Или соотношение тяги / веса / мощности в конечном итоге примерно такое же?
B: Мы протестировали разные размеры батарей и 1300mAh 4S поразили идеальный баланс. Вы получаете немного больше времени полета с 1500mAh, но улучшение незначительно. Для гонок, где вам нужно всего лишь закончить несколько кругов, а ваше время в эфире будет меньше 2 минут, пакет 1000mAh работает очень хорошо. Это дает вам немного больше скорости за счет времени полета. Но различия крошечные. Это похоже на то, как вы указываете, с большей батареей у вас больше веса, чтобы носить с собой, поэтому большая часть дополнительной емкости аккумулятора идет на перенос батареи.
Самый яркий пример этого - самый первый дрон, который я построил, 300-миллиметровый вертолет. На этой установке я получал почти то же время наведения с 2200mAh и 4000mAh 3S пакетами. Все лишние соки собирались удержать эту батарею 4000 мАч.
Регулярные реквизиты дают вам немного дополнительного времени полета по сравнению с бутнозными реквизитами. Реквизиты, которые мы используем, - это реквизиты DAL V2, которые являются хорошей смесью между нарезанной булочной опорой и обычной опорой. У них достаточно конуса, чтобы удержать турбулентность, но все еще есть много областей лезвий, чтобы действительно перемещать воздух.
AAC: Совместим ли интегрированный модуль FrSky D или X? Есть ли дополнительные каналы от приемника для дополнительных сервомоторов или забавных хаков?
B: Мы все еще работаем с FrSky на приемнике, но окончательная версия будет совместима с X-Series, подключенной через S-Bus, с полной телеметрией, доступной от контроллера. Таким образом, ваша батарея, RSSI, акселерометр X, Y и Z-ось и т. Д. Будут доступны. Все эти материалы также будут доступны через встроенное экранное меню.
У получателя не будет отдельного дополнительного выхода PWM, но мы можем (при разрешении пространства) оставить на пульте управления несколько шлейфов PWM, чтобы вы могли использовать их для управления дополнительными сервомеханизмами и т. Д. Tanky - крошечная платформа, поэтому я не уверен, что с ней можно сделать.
AAC: Почему вы выбрали передатчик TBS из всех доступных опций?
B: Нам нужен передатчик со встроенным экраном FPV, и это был единственный доступный вариант. Но это продает танго немного короче. Даже если вы забудете о интегрированной системе FPV, это прекрасный передатчик с некоторыми лучшими карданами на передатчике в этом ценовом диапазоне. Для нас было очень важно включить в комплект RTF высококачественный передатчик, который люди хотели бы использовать вместе со своими другими дронами.
Причина, по которой нам нужна интегрированная видеосистема, заключалась в том, что мы не хотим включать очки. Выбор правильных очков - вот такая личная вещь. Я, например, не могу летать с очками FatShark, потому что у меня очень широкое межзрачковое расстояние (73, 5 мм). У многих других людей есть другие проблемы, такие как очки для рецепта, стигматизм и т. Д.
Мы включили контроллер с экраном, чтобы сразу начать летать, а затем вы можете ходить по магазинам и видеть, какие очки лучше всего подходят для вас.
Для меня ответом были контрольные очки HeadPlay с пользовательским объективом RHO, хотя я также делаю собственный набор очков для себя прямо сейчас, используя экраны базы FatShark и рамку для лыжных очков.
AAC: Защитная моторная плащаница интересна, но я буду беспокоиться о попадании мусора и обтекании двигателя. У вас была проблема с любым из них?
Б: У нас никогда не было проблем с мотором, протирающим саван или с мусором, попавшим в это пространство, и мы очень сильно крутимся. Итак, если бы это была возможная проблема, это было бы уже сейчас!
У нас была проблема с охлаждением и воздушным потоком в нашей самой первой конструкции. У нашей первой конструкции были отверстия, обрезанные вокруг моторного колокола, но ни один под двигателем. Этот захваченный воздух под двигателем уменьшает поток воздуха через катушки. В V1.2 из пластмасс мы решили проблему, удалив боковые отверстия и создав поднутрения, чтобы вытереть воздух из нижней части двигателя. Эти подрезы отлично сочетаются с выходами на наших двигателях, поэтому воздух имеет чистый непрерывный поток через двигатель.
Основным преимуществом пластиков вокруг моторного колокола является амортизация. При ударе с твердым предметом, подобным скале или бордюру, пластик отклоняется и сжимается, рассеивая тонну энергии в процессе. Пластик может отклоняться настолько, чтобы на самом деле поразить моторный колокол, но он защищает двигатель от резких и сильных ударов, ударов, которые могут вызвать смещение одного из магнитов или колокола, чтобы согнуть.
AAC: вы используете Betaflight для прошивки, а не альтернативы, такие как Cleanflight или Baseflight. Каковы были причины этого решения?
B: Мы работаем с разработчиками из Sirin FPV для нашей электроники. Они являются основными участниками проекта Betaflight и разрабатывают некоторые действительно удивительные аппаратные средства, которые мы также будем использовать в Tanky. Я не могу много говорить о том, что они готовят, потому что они еще не объявили об этом, но это будет довольно круто. Все их OSD-коды основаны на Betaflight.
В целом, Betaflight действительно улучшился в последние месяцы. Настолько, что «Бета» вряд ли является подходящей префиксом в наши дни. Это действительно прочная и безупречно организованная кодовая база. Это не говорит ничего плохого о Cleanflight или Raceflight, и я думаю, что некоторые функции OSD в Betaflight будут перенесены на эти прошивки. Так что с Tanky у вас будет выбор прошивки, которую вы хотите запустить, но из коробки мы будем запускать Betaflight.
AAC: Все ли отказы установлены из коробки?
B: Да, отказоустойчивость будет установлена с помощью отказоустойчивой функции Betaflight. Если приемник теряет соединение, Tanky выровняется и дросселируется до 10% мощности, и ослабевает на землю относительно контролируемым образом.
AAC: Какая самая популярная эстетика до сих пор с точки зрения цвета и гравюры?
B: У нас было несколько человек, которые выбрали вариант персонализированной гравировки. Хотелось бы, чтобы это было немного менее сложно с Kickstarter. Kickstarter не позволяет совмещать награды, поэтому людям просто нужно выяснить, какой пакет им нравится, а затем добавить 25 $ сверху для гравировки.
Мы еще не выбрали цвета, которые мы собираемся произвести. Мы собираемся сделать опрос в конце кампании, чтобы спросить людей, какие цвета они хотели бы видеть, а затем выбрать три самых популярных и пойти оттуда.
Если Tanky будет супер успешным, и у нас будет более 500 сторонников, мы сможем производить большее разнообразие цветов. Это трудно сделать с небольшими партийными заказами, потому что производители пресс-форм для литья под давлением не хотят устанавливать машину несколько раз, чтобы разместить много разных цветов.