ГЕЙНСВИЛЬ - - Джордж Джетсон, съешь свое сердце.
Газонокосилка-робот под названием LawnNibbler, разработанная в Лаборатории машинного интеллекта Университета Флориды, может разумно косить траву, избегая собак, детей, деревьев и купален для птиц, пока вы на поле для гольфа или берете с собой детей на футбольную тренировку.
«LawnNibbler может заменить большую часть работы по уходу за газоном», - сказал Кевин Хакала, аспирант, спроектировавший и изготовивший LawnNibbler для своей магистерской диссертации, написанной под руководством Профессор Кит Л. Доти, директор лаборатории. «Он будет подстригать траву в определенной области, избегая препятствий, таких как деревья, дети, игрушки или домашние животные. Он использует две интеллектуальные системы: одна сообщает ему, где он находится, а другая сообщает ему, чего следует избегать».
Хакала сказал, что LawnNibbler обещает стать первой недорогой и эффективной газонокосилкой-роботом. Он использует радиопровод, проложенный по периметру его рабочей зоны, и систему навигационных маяков, использующую сонарные и инфракрасные излучатели и детекторы, чтобы сообщить ему, где он находится в своей среде.
«LawnNibbler использует сигналы, чтобы рассматривать подземный провод как препятствие, которое он не может преодолеть», - сказал Хакала. «Он движется прямо вперед, пока его гидролокатор не обнаружит маяк в рабочей среде или препятствие».
Маяк или препятствие определены, LawnNibbler делает соответствующие повороты и продолжает движение. Кроме того, LawnNibbler может отслеживать, где уже произведена стрижка. Навигационная система LawnNibbler сканирует окрестности с помощью импульсов сонара. Если маяк во дворе «слышит» гидролокатор, маяк отвечает инфракрасным светом. Инфракрасный свет также обеспечивает газонокосилку механизмом обхода препятствий.
Всего 24 дюйма в высоту, 23 3/4 дюйма в длину, 12 3/4 дюймов в ширину и 35 фунтов веса, газонокосилка использует нейлоновый шнур, похожий на триммер для сорняков, который срезает 6-дюймовый валок.
Хакала сказал, что газонокосилка, приводимая в движение электродвигателем с перезаряжаемым аккумулятором и жужжащим со скоростью 1 фут в секунду, способна преодолевать пересеченную местность и подниматься под углом 15 градусов.
«Роботы будущего становятся сегодняшней реальностью», - сказал Хакала, охарактеризовав навигационную систему маяка LawnNibbler как «дешевую и точную». Он добавил, что LawnNibbler более интеллектуален и дешевле, чем более ранние коммерческие модели.
«Предыдущие попытки создания газонокосилок-роботов были ограничены из-за отсутствия навигационной системы», - сказал Хакала.«Эти газонокосилки-роботы знали границу своей рабочей зоны только тогда, когда приближались к ней. У них не было ума, чтобы знать, где они находятся в своей среде. Из-за навигационной системы маяка LawnNibbler знает, где она находится».
Хакала добавил, что системы маяков, используемые его LawnNibbler, являются ступенькой в будущее, где роботы смогут ощущать окружающую среду, как люди, используя ориентиры.
«LawnNibbler, скорее всего, выйдет на рынок благодаря промышленному и коммерческому использованию, в основном из-за проблем с безопасностью», - сказал Скотт Янц, аспирант инженерного факультета UF, который работал над LawnNibbler с Hakala.
"Уход за полем для гольфа является очевидным применением. Газонокосилки могут работать, когда на поле никого нет. Его также можно использовать в ограниченных промышленных или военных зонах или даже в зонах, где листва загрязнена и не должна быть тронутым людьми."
Улица находится под контролем роботов, сказал Янц, и исследователи занимаются другим проектом, чтобы внедрить аналогичную технологию Jetson-esque в работу по уборке в помещении: «Мы работаем над пылесосом».
-30-
Цветная или черно-белая фотография доступна с этой историей. Для получения информации звоните в отдел новостей и связей с общественностью по телефону (352) 392-9092.