Вы вполне можете узнать Кэсси как основу робота-доставщика Agility Robotics, Digit. Однако, если вы вообще следили за развитием технологии, вы, несомненно, знаете, что она начала свою жизнь как Кэсси, вдохновленная страусом. Робот состоит только из ног и не более того.
Робот не только подпитывает коммерческие амбиции Agility, но и зарекомендовал себя как надежная платформа для исследования двуногого местоположения. Объявленный профессором Орегонского государственного университета Джонатаном Хантом в 2017 году, Кэсси была создана с целью получения гранта в размере 1 миллиона долларов от Министерства обороны - довольно знакомая история в мире робототехники.
Сегодня команда из Лаборатории динамической робототехники в Инженерном колледже ОГУ рассказала о том, как они продолжают доводить Кэсси до ее двуногого предела. Команда говорит, что робот смог проехать 5 км без привязки на одном заряде. Кэсси не собирается бить мировые рекорды среди людей в ближайшее время, но 53-минутный (и три секунды) забег по-прежнему был впечатляющим для техники.
Время работы робота включало около 6,5 минут на устранение неполадок, так как команда столкнулась с перегревом компьютера и неудачным поворотом, который сбил робота с ног.
«Кэсси - очень эффективный робот из-за того, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов аппаратного обеспечения и показать, на что он способен», - доктор философии. студент Джереми Дао сказал в своем заявлении.
По словам команды, Кэсси фактически научилась бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволил системе выяснить, как оставаться в вертикальном положении, меняя баланс во время бега.
«Глубокое обучение с подкреплением - это мощный метод в ИИ, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», - добавляет студентка старшего курса Йеш Годзе.
В мае этого года команда OSU также продемонстрировала, как Кэсси может ходить вверх и вниз по лестнице без помощи лидара или бортовых камер.