[Skyentific] стремится вывести робототехнику для любителей на новый уровень. Двигатели и их шестерни, актуаторы, как правило, являются самой дорогой частью. Он понял, что для своей сборки ему нужны большие сервоприводы, способные обеспечить большой крутящий момент. Поэтому он приступил к созданию 3D-печатного дизайна, чтобы выполнить работу в рамках бюджета. (Видео, встроенное ниже.)
Шаговые двигатели здесь на повестке дня, выбранные из-за их низкой стоимости по сравнению с бесщеточными решениями, особенно с учетом аппаратного обеспечения управления. В этой конструкции шаговый двигатель приводит в движение солнечную шестерню как часть более крупного планетарного редуктора с высоким передаточным числом. Подшипники с перекрестными роликами используются для того, чтобы сервопривод мог эффективно справляться как с радиальными, так и с осевыми нагрузками. Сервопривод в целом сконструирован так, чтобы аккуратно входить в соединения самого манипулятора робота, и имеет внешние точки крепления, предусмотренные для этого.
Это аккуратный сервопривод, который несколько напоминает сервоприводы, используемые в полноразмерных промышленных проектах, по крайней мере, в том смысле, что он является неотъемлемой частью суставов руки робота. Он также продается по относительно низкой цене в 32 доллара, если исходить из материалов, использованных Skyentific.
Мы уже видели некоторые похожие работы от [Skyentific] раньше - например, это интересное соединение с тросовым приводом. Видео после перерыва.