C-BISCUIT: платформа робототехники для хакера и хоббиста
Серия C-BISCUIT
- C-BISCUIT: платформа робототехники для хакера и хоббиста
- C-BISCUIT: выбор и обоснование дизайна
- C-BISCUIT Мощность: 5V 3A Бак-регулятор для Wandboard
- Мощность C-BISCUIT: цепь защиты от перегрева для регулятора 5 В
- C-BISCUIT: Мозги операции
- Мощность C-BISCUIT: сборка и тестирование схем регулятора и литника
- C-BISCUIT: мониторинг здоровья вашего робота
- C-BISCUIT: архитектура системы роботов
- C-BISCUIT: схематический дизайн для RCB-микроконтроллера, контроллер двигателя
- C-BISCUIT: Схематический дизайн для RCB-Power, Stepper
- C-BISCUIT: макет и сборка для панели управления роботом
- C-BISCUIT: системная интеграция и тестирование
Введение
Это начало серии из нескольких частей с несколькими авторами о том, как создать свою собственную платформу робототехники C-BISCUIT, акроним для C ollaborative B ot с I ntegrated S ystem C ore, U nmanned I nteractivity и T elemetry, Основываясь на Wandboard Quad, идея состоит в том, чтобы совместно создать «основной» модуль, который можно отбросить на различные шасси автомобиля (quadcopter, land rover и т. Д.) И легко переконфигурироваться для выполнения задач каждого автомобиля. Wandboard - это системный модуль (SOM), основанный на четырехъядерном процессоре i. MX6 Cortex-A9 от Freescale и способный работать под управлением Linux и, кроме того, операционная система Robot (ROS).
Очень способная машина за ~ 130 долларов США
Тревор Гамблин, Ник Бентцен и Патрик Ллойд являются основными авторами проекта, но файлы кода и дизайна можно найти на Github. Это очень незавершенный процесс, поэтому нет гарантии, что код там стабилен или находится в рабочем состоянии. Регулярно возвращайтесь сюда для стабильных выпусков и обновленных руководств.
Системный Обзор
Основной модуль можно разбить на несколько ключевых аппаратных и программных компонентов, каждый из которых можно увидеть в блок-схеме ниже:
Отдельные учебные пособия будут подготовлены для различных подсистем, в то время как более сложные концепции, такие как отображение / локализация и компьютерное зрение, могут потребовать нескольких, чтобы заполнить все детали. В некоторых случаях может показаться, что авторы изобретают колесо (например, строят собственную двухканальную плату питания вместо того, чтобы покупать ее). Однако главная цель этого проекта - обеспечить платформу обучения для как можно большего числа элементов робототехники.
Начиная
Чтобы следовать инструкциям, вам понадобятся эти части для построения ядра:
- Wandboard Quad
- Комплект антенной антенны для телеметрии
- Пластиковый корпус
- Камера Avnet Wandcam OV5640
- SD-карта (> = 16 ГБ)
- Зарядное устройство IMAX B6
- Аккумуляторная батарея Turnigy 5000mAh 3S 30C Lipo
- Прорыв IMU на основе MPU650
Кроме того, основной модуль сам по себе не особенно полезен без какого-либо транспортного средства для тестирования. Первоначально он будет построен на высоте 4WD Land Rover на базе этой платформы от DFRobotics и L298 Dual H-Bridge DC Motor Controller. Это позволяет нам быстро развить ядро и посвятить время более поздним платформам.
Готовый комплект шасси робота
Другие компоненты, такие как то, что вам понадобится для создания регулятора напряжения Wandboard, будут подробно описаны в последующих руководствах.
Правильные инструменты для работы
По пути мы упомянем в статьях, привязанных к конкретным подсистемам, какие-либо специальные инструменты, необходимые для завершения раздела. Это, как говорится, есть некоторые вещи, которые вам понадобятся для сборки, а некоторые из них не требуются, но вы можете оказаться полезными. Оба перечислены ниже:
Основы
- Цифровой мультиметр
- Базовый комплект отверток или мультиинструмент
- Кусачки / стрипперы
- Плоский стол или другое рабочее пространство
- 22 AWG-проводка
Nice-на-Have-х
- Осциллограф
- Почтовые связи
- Дополнительные кабели и кабели USB
В следующем разделе будут содержаться статьи, описывающие эти подпроекты. Закладка этой страницы и регулярная проверка обновлений.
Следующая статья в серии: C-BISCUIT: выбор и обоснование дизайна
Полное описание: AllAboutCircuits.com поддерживает рекламное партнерство с Freescale (теперь NXP Semiconductor), но этот проект никоим образом не связан с этими отношениями, и любые продукты NXP были выбраны полностью по выбору наших инженеров.
Попробуйте этот проект сами! Получить спецификацию.