Лидар делает со светом то же самое, что радар с радиоволнами. Он излучает луч света и отслеживает фотоны, которые отражаются, чтобы нарисовать цифровую картину того, что нас ждет впереди. Теоретически это должен быть идеальный инструмент для создания систем самостоятельного вождения, но у него есть несколько недостатков.
Первый из них - стоимость. Лидарные установки, которые могут видеть на расстоянии до 200 метров и имеют хорошее разрешение по горизонтали и вертикали, могут стоить 10 000 долларов и более. Некоторые ранние системы самоуправления, такие как разрабатываемые Uber и Waymo, используют до 6 лидаров. Легко понять, почему клиенты могут неохотно выкладывать дополнительные 60 000 долларов только на покупку автомобиля, который ездит сам.
Еще одна черная метка против лидара - то, что ему трудно проникать в дымку, туман и дым. У радара таких проблем нет, и это одна из причин, по которой Tesla отказалась включить Lidar в свой полный комплект оборудования для самостоятельного вождения. Тем не менее, Tesla, использующие автопилот, имеют тревожную тенденцию сталкиваться с неподвижными объектами, такими как пожарные машины, полицейские машины и иногда дорожные заграждения.
Современные радиолокационные системы, такие как Автопилот, запрограммированы на игнорирование неподвижных объектов. В противном случае автомобили будут переходить в режим полного страха якоря и панического торможения каждые несколько минут - ситуацию, которую Lidar может помочь устранить.
Bosch является поставщиком первого уровня для мировой автомобильной промышленности. Это означает, что он объединяет многие компоненты и подсистемы, используемые в современных легковых и грузовых автомобилях, от антиблокировочной системы тормозов до систем впрыска топлива. В недавнем пресс-релизе компания сообщает: «Bosch готовит к производству лидарные датчики дальнего действия - первую лидарную систему, которая подходит для использования в автомобилях. Эта технология измерения расстояния на основе лазера незаменима для функций вождения с уровнями 3-5 SAE. Новый датчик Bosch будет охватывать как большие, так и близкие расстояния - на автомагистралях и в городе. Используя эффект масштаба, Bosch хочет снизить цену на сложную технологию и сделать ее пригодной для массового рынка ».
Компания заявляет, что только параллельное развертывание трех датчиков - камеры, радара и лидара - может гарантировать, что автоматизированное вождение будет обеспечивать максимальную безопасность. «Заполняя пробел в датчиках, Bosch делает автоматическое вождение реальной возможностью», - говорит член совета директоров Bosch Харальд Крегер.
Люди в ArsTechnica настроены скептически, указывая на то, что компания отказалась предоставить точные данные о дальности, поле зрения, стоимости или других характеристиках. Тем не менее, наличие таких компаний, как Bosch, работающих над Lidar, предполагает, что цены снизятся, а производительность повысится, поскольку автопроизводители заказывают больше систем для большего количества автомобилей.
«Лидар может существенно улучшить производительность сегодняшних систем [автономного вождения]. Радар может не отличить пожарную машину, припаркованную рядом с полосой движения, от машины, припаркованной на полосе движения. Но датчик лидара может. С помощью Lidar следующее поколение [этих] систем будет лучше понимать свое окружение и сможет избежать большего количества сбоев ». Это хорошо для будущего беспилотных автомобилей.