Примм, Невада. Сотни изумленных зрителей в Барстоу, Калифорния, впервые увидели поле битвы будущего, когда 15 наземных роботизированных транспортных средств попытались преодолеть труднопроходимую пустыню. Транспортные средства участвовали в DARPA Grand Challenge, в котором автономный автомобиль, который быстрее всех завершит маршрут меньше установленного времени, получит денежный приз в размере 1 миллиона долларов.
142-мильный маршрут от Барстоу до Примма, штат Невада, включал хорошо проходимые коммунальные дороги, повороты, резкие перепады высот, повороты вслепую и обрывы. Примерно за три часа до начала мероприятия участникам раздали компакт-диски, содержащие широту и долготу примерно 2000 путевых точек, а также ограничения скорости на разных участках маршрута.
Транспортные средства покидали стартовую зону каждые пять-десять минут, когда они начинали свои испытания. Через четыре часа после начала мероприятия стало ясно, что у некоторых транспортных средств возникли трудности на 5-7 милях, самых крутых и узких дорогах на маршруте, к тому времени они уже сделали семь поворотов на первых трех милях.
«Сегодняшний день был самым важным первым шагом в долгом путешествии», - сказал доктор Энтони Тетер, директор DARPA. «Хотя ни одна из машин не прошла курс, и мы не смогли присудить денежный приз, сегодня мы узнали огромное количество информации о технологии автономных наземных транспортных средств. Некоторые машины преодолели семь миль, некоторые - только одну, но все они добрались до Вызова, и это само по себе является замечательным достижением».
Заявки участников представляли собой беспилотные автономные наземные транспортные средства, которыми нельзя было управлять дистанционно. Границы определяли трассу, и автомобили, выходящие за их пределы, дисквалифицируются. За каждым автомобилем на маршруте следовала пилотируемая машина управления, оснащенная системой аварийной остановки для предотвращения небезопасных ситуаций.
Эти 15 команд, представляющих самые разные организации, организации и районы страны, были отобраны после недельной серии тестов, в ходе которых определялась их способность безопасно ориентироваться и избегать препятствий при автономном беге на Калифорнийской гоночной трассе в Фонтане.
«Мы явно пробудили энтузиазм и инновации, которые делают Америку великой», - отметил полковник Хосе Негрон, руководитель программы DARPA Grand Challenge. «Это мероприятие помогло нам добиться значительных успехов в продвижении технологий в разработке автономных роботизированных наземных транспортных средств. Мы чрезвычайно впечатлены тем, что эти команды достигли такого успеха на такой сложной местности, как сегодня, и мы знаем, что они будут продолжать работать над совершенствованием своих транспортных систем.”
«Курс, который мы составили, должен был быть очень сложным», - сказал генеральный директор SalFish/президент SCORE International, которая обеспечивала разработку маршрута и логистику для Challenge. «В то же время мы очень тесно сотрудничали с властями Калифорнии и Невады, чтобы обеспечить максимальную безопасность для зрителей, судей и окружающей среды».
В рамках этой работы 20 биологов DARPA нанесли на карту все норы пустынных черепах рядом с маршрутом и установили защитные ограждения вокруг нор. Загоны или черепахи были потревожены во время полевых испытаний Grand Challenge, и теперь загоны убирают.
DARPA является центральной научно-исследовательской организацией Министерства обороны США. Агентство управляет и направляет фундаментальные и прикладные исследования и разработки для Министерства обороны, а также занимается исследованиями и технологиями там, где риск и отдача очень высоки и где успех может обеспечить значительный прогресс в традиционных военных задачах и задачах.